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浙江省教育厅科研计划项目(20040386)
作品数:
1
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网络控制系统的鲁棒控制器设计研究
2006年
针对网络控制系统(NCS)的基本问题———网络诱导时延与数据丢包现象进行建模,同时考虑了被控对象存在不确定性时的鲁棒镇定问题。基于时滞系统理论的时滞依赖方法,给出了NCS鲁棒镇定的充分条件,结论描述为线性矩阵不等式形式。利用此结论可求出使NCS鲁棒镇定的最大允许网络诱导时延(MADB)。最后的数值例子证明了本文算法的有效性。
高金凤
柯飂挺
关键词:
网络控制系统
鲁棒镇定
网络诱导时延
线性矩阵不等式
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