北京市教育委员会科技发展计划(KZ201110015017)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 相关机构：北京印刷学院北京科技大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 非线性控制系统状态方程直接积分解法被引量：3
- 2011年
- 鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的"广义时态空间".为了求解非线性状态方程,在广义时态空间(tk,x(k),u(k))处将方程的右端展开为(t?tk)的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间(τ=t?tk)的级数解,并证明了解的收敛性.
- 曹少中涂序彦
- 关键词：直接积分TAYLOR级数
- 脉冲束六维非线性动力学方程级数解
- 2011年
- 针对脉冲束六维非线性动力学方程被积函数的不可积性,首先将方程的被积函数展为自变量的Taylor级数,通过直接积分获得方程关于自变量的一般级数解,然后进一步将自变量各阶项的系数对初值作Taylor展开,从而获得方程关于自变量及初值的级数解.对于脉冲束中任意粒子相对于参考粒子的相对运动动力学方程的求解问题,在方程的被积函数展为自变量的Taylor级数的基础上,将自变量的各阶项的系数进一步相对于参考粒子展开,得到了相对运动方程,经直接积分获得了方程关于自变量及相对运动初值的级数解.
- 曹少中李旸
- 关键词：脉冲束级数解
- 基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信被引量：4
- 2011年
- CAN总线作为一种工业现场总线,由于其数据通信的可靠性、实时性、灵活性、抗干扰能力强、传输距离远等优点被广泛应用于各种控制现场。以多色高速印刷机的控制系统为背景,设计一种基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信方式,通过CAN总线通讯卡把PC机和DSP控制器联起来,实现多台永磁同步电机的协调同步控制,使得同步控制系统更为精确、更为灵活,为将此通信方式能更好地应用在多种分布式控制系统中奠定了基础。
- 於新华曹少中
- 关键词：CAN总线DSPTMS320F2812多电机同步控制
