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黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511402)

作品数:2 被引量:6H指数:1
相关作者:王本利高岱吕建婷于婷婷张显更多>>
相关机构:黑龙江大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇输出反馈控制
  • 1篇判据
  • 1篇线性矩阵
  • 1篇线性矩阵不等...
  • 1篇矩阵不等式
  • 1篇航天
  • 1篇航天器
  • 1篇反馈控制
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇不确定时滞
  • 1篇不确定时滞系...

机构

  • 2篇黑龙江大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇张睿智
  • 1篇吕建婷
  • 1篇高岱
  • 1篇王本利
  • 1篇张显
  • 1篇于婷婷

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇航空学报

年份

  • 2篇2012
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
连续线性不确定时滞系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据
2012年
解决了一类时滞服从二项分布的连续线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出改进的该类系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据。判据以线性矩阵不等式形式给出,方便于使用MAT-LAB软件中的LMI工具箱求解。理论的和数值的比较表明所提出判据比文献中的具有更小保守性。
于婷婷张睿智张显
关键词:不确定时滞系统线性矩阵不等式
航天器有限时间输出反馈姿态控制被引量:6
2012年
研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态。之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器。使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了严格的证明。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的航天器输出反馈控制算法的可行性和有效性。
高岱吕建婷王本利
关键词:航天器输出反馈控制分布式控制
共1页<1>
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