天津市高等学校科技发展基金计划项目(20030509)
- 作品数：4 被引量：30H指数：4
- 相关作者：刘媛孙艺红陈涛邴志刚黄兴博更多>>
- 相关机构：东北大学天津职业技术师范大学南开大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于智能微节点的无线传感网络研发问题综述被引量：14
- 2005年
- 从方法论的角度对基于智能微节点的无线传感网络研发问题进行了综述。给出了基于智能微节点的无线传感网络的定义,并从网络系统的结构、智能微节点的结构两个层次介绍了系统构成。分析了其研究价值和研究热点,以及能量与效率、安全与可靠等关键技术,并给出了系统级和节点级的评价指标。总结了研发和应用中应注意的几个相关问题和重要因素。
- 邴志刚刘景泰陈涛黄兴博孙雷卢桂章
- 关键词：设计方法智能网络智能传感器微机电系统
- 服务机器人语音交互解决方案被引量：4
- 2004年
- 在分析人类的认知过程、人类智能本质以及在脑小脑分工和协调配合工作机理的基础上,研究了远程大脑和机器人本体上小脑的分工、系统结构、工作原理,并构建了具有仿生功能的远程脑机器人控制体系。讨论了基于远程脑概念的服务机器人开发平台中语音交互的地位和作用;介绍了基于组件技术的大脑相关的语音交互系统设计,以及基于嵌入式系统的机器人本体相关的语音功能实现。实际应用表明,该套综合解决方案具有较好的灵活性、智能性和实用性。
- 孙艺红刘媛
- 关键词：服务机器人语音交互系统人机接口
- 无刷直流电动机调速系统的模糊变结构控制被引量：4
- 2006年
- 分析了无刷直流电动机数学模型,提出了将模糊控制与PI控制相结合的变结构控制新方法。当输入偏差大于或小于设定值时,采用模糊结构或PI结构进行控制。仿真结果表明该方法较传统PI控制具有更好的动、静态特性,并有较高的精度和鲁棒性。
- 赵学庆张国山陈学敏
- 关键词：无刷直流电动机模糊控制PI控制
- 无线传感器网络通用平台的研发被引量：8
- 2006年
- 介绍了无线传感器网络的背景、基本概念及其广泛的研究价值和应用价值。结合无线传感器网络系统的主要问题和系统结构,说明了进行无线传感器网络系统仿真的意义;在分析开放源码网络仿真平台NS2特点、基本组成和体系结构的基础上,给出了系统仿真的基本流程和方法。针对无线传感器网络节点的主要问题和性能指标,给出了节点的设计思想和技术路线。实际应用表明,该无线传感器网络系统平台及其节点设计的合理性、实用性。
- 刘媛孙艺红程君
- 关键词：无线传感器网络嵌入式系统网络仿真
