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重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ090517)
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
相关作者:
赵德春
郭毅军
彭承琳
黄戎
张思杰
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相关机构:
重庆大学
重庆邮电大学
重庆工业职业技术学院
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发文基金:
重庆市教育委员会科学技术研究项目
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相关领域:
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赵德春
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1篇
2010
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胶囊内窥镜中主动式运动机构综述
被引量:3
2010年
总结了国内外学者研究胶囊内窥镜主动式运动机构的最新进展,分析了不同机构的运动和控制原理,比较了它们的优缺点。由于人体肠道的复杂性,以及胶囊内窥镜对运动机构的尺寸和功耗的限制,目前还没有采用主动式运动机构的内窥镜胶囊用于临床。永磁体外部旋转磁场激励运动机构可以对已经商业化的内窥镜胶囊进行改进,但旋转磁场较为复杂。采用形态记忆合金激励的主动式运动机构将是今后的发展方向和研究重点。
赵德春
郭毅军
彭承琳
关键词:
胶囊内窥镜
激励机制
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