国家教育部博士点基金(20020006006)
- 作品数：7 被引量：110H指数：5
- 相关作者：王占林李军付永领祁晓野桑勇更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于滑模变结构控制的电机-泵组、阀复合调速的研究被引量：5
- 2006年
- 采用电机-泵组、阀并联复合控制较好地解决了液压马达调速过程中快速性与效率之间的矛盾,在控制策略上提出用滑模变结构控制(SMVSC)来提高对不确定干扰的鲁棒性,建立了试验平台.分析了阀控/泵控性能差异的本质原因,探讨了电机-泵组子系统中存在的相乘非线性,介绍了电机-泵组、阀并联复合控制的原理.应用滑模变结构原理设计了滑模变结构控制器,对于SMVSC带来的抖动提出了抑制措施.通过仿真结果可以看出,基于SMVSC的电机-泵组、阀并联复合调速系统动态响应明显加快,系统对马达负载扰动的鲁棒性增强.
- 桑勇祁晓野王占林
- 关键词：滑模变结构控制复合控制电液伺服调速
- 机载电静液作动系统的发展现状与关键技术研究被引量：26
- 2005年
- 总结了新型机载作动系统的发展背景与研究意义,介绍了用于功率电传的电静液作动器和机电作动器的发展现状,综述了机载电静液作动系统设计、开发和取得的技术成果,论述了机载电静液作动系统发展中有待于进一步研究的问题,提出了开展该项研究的建议和措施。
- 李军付永领王占林
- 关键词：功率电传机电作动器
- 电静液传动系统中BLDCM的仿人智能PID复合控制
- 考虑电静液压传动系统的无刷直流电动机（Brushless DC Motor,BLDCM）的非线性因素,根据仿人智能控制原理,结合PID控制,提出了一种带负载补偿和死区补偿控制的、基于非线性模型的改进积分分离、改进不完全微...
- 李军付永领王占林
- 关键词：无刷直流电动机仿人智能
- 文献传递
- 功率电传机载一体化电作动系统的研究被引量：34
- 2004年
- 概述了近 1 0年国内外机载功率电传一体化电动作动系统的研究发展状况 ,已成功的机载电力作动系统主要包括电静液作动器和机电作动器 ,得出了电作动器可用于未来机载作动系统相关的一系列结论 ;归纳了采用电力作动系统的优点 ;阐述了发展该机载一体化电作动系统的关键技术 ,包括高性能永磁、无刷直流电机 -泵及其集成设计、冗余管理、高响应高精度控制等 ;指出了机载一体化电作动系统的研制目标和技术难点 。
- 沙南生李军
- 关键词：飞机附件操舵系统功率电传机电作动器
- 基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究被引量：10
- 2007年
- 为减小泵控马达系统中参数时变、外界扰动等不确定因素对调速性能的影响,提出了基于广义预测控制的控制方案,并设计了泵控马达系统调速性能测试试验台.给出了泵控马达调速系统的整体数学模型并得到其单输入单输出的传递函数.建立了泵控马达系统的受控自回归积分滑动平均模型,对广义预测算法进行推导.在液压马达转速受负载扰动、转动惯量变化两种情况下进行了仿真分析,通过仿真结果可以看出,采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良好的跟踪性能和鲁棒性.图4,参10.
- 桑勇王占林祁晓野
- 关键词：泵控马达电液伺服广义预测控制
- 一种新型机载一体化电液作动器的设计与分析被引量：32
- 2003年
- 针对近年来飞机机载作动系统的发展 ,设计了一种用于功率电传的新型一体化电动静液压作动器 (EHA) ,分析其原理和特点 ,讨论各部件和系统的建模方法 ,采用Matlab Simulink对其进行仿真 ,结果表明所设计的EHA具有良好的动态性能和带负载能力 ,达到了良好的性能指标 ,可作为未来飞机机载电作动系统的方案之一 ,对功率电传电液作动系统的研制具有实际指导意义 .
- 李军付永领王占林高波
- 关键词：仿真功率电传性能分析
- 多学科多目标评价及其在电静液作动系统中的应用被引量：5
- 2005年
- 为进行新型机载电静液作动系统方案的评价,提出了一种机电一体化产品方案设计的综合评价方法。该方法综合运用多学科优化设计和质量功能部署技术,引入了系统设计结构矩阵和部件参数关系矩阵的概念,设计了基于多学科、多目标的综合评价函数,并结合两种实际的机载电静液作动系统方案及其主要参数,得出了与实际情况吻合的综合评价结果。该方法在产品设计和方案评价中具有良好的应用价值。
- 李军付永领
- 关键词：综合评价
- 电机泵复合系统的协调控制被引量：6
- 2006年
- 建立电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,采用粒子群优化算法,在保证允许的超调量的条件下,研究了电机、泵之间的权值最优分配,提高了战斗机的机动性能。并运用M atlab来求取非线性系统阶跃响应的调节时间。仿真结果表明,粒子群优化算法具有调节参数少、运行速度快等优点,能有效解决组合优化问题。协调控制器的研究对未来机载作动系统的控制具有指导意义。
- 孙卫华裘丽华王占林
- 关键词：功率电传非线性系统粒子群优化算法权值分配组合优化
