哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(159040220003)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：王宏健范士波熊伟丁绍洁李倩更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于HLA技术的飞机视景仿真系统研究被引量：3
- 2009年
- 在基于HLA框架的飞机运动仿真系统中,在SGI图形工作站上创建了三维视景仿真联邦成员,基于pRTI和TCP/IP协议实现了三维视景仿真联邦成员与其他联邦成员之间的信息传递;应用Multigen Creator软件建立了飞机实体模型,在Vega实时仿真驱动平台上实现了飞机起降过程的场景控制与可视化仿真,并设计了多通道的渲染模式和多视角的观察模式,解决了SGI工作站与PC机之间数据通信过程中存在的字节序与存储结构问题,为飞机调度与飞行控制等算法研究提供了形象、直观的科学试验手段。
- 王宏健李倩丁绍洁熊伟
- 关键词：飞机SGI工作站高层体系结构视景仿真
- 多自主水下航行器编队控制技术研究被引量：4
- 2009年
- 对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力。最后,通过仿真实现了多种编队案例,验证了算法的合理性和实用性。
- 范士波王宏健
- 关键词：自主水下航行器编队
