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辽宁省教育厅科学基金(05L188)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：郑利民王冬梅郝亮更多>>
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇路面
  • 1篇路面附着系数
  • 1篇角速度
  • 1篇横摆角速度
  • 1篇摆角
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇辽宁工业大学

作者

  • 1篇郝亮
  • 1篇王冬梅
  • 1篇郑利民

传媒

  • 1篇现代制造工程

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
采用横摆角速度和路面附着系数联合控制的ESP研究被引量：1
2012年
以理想二自由度汽车模型为基础,运用PID控制法构建以路面附着系数为前馈控制变量、以横摆角速度偏差为反馈控制变量的汽车电子稳定性联合控制系统;选用ADAMS和MATLAB软件进行道路虚拟仿真,结果表明,汽车电子稳定性联合控制系统能够使汽车较快地适应路面附着系数的变化,有效地抑制横摆角速度,从而增强汽车的操纵稳定性。
郑利民王冬梅郝亮
关键词：横摆角速度路面附着系数PID控制
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