江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX-LX11-0176)
- 作品数：1 被引量：6H指数：1
- 相关作者：吴洪涛尤晶晶李成刚更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 并联式六维加速度传感器的参数辨识被引量：6
- 2013年
- 针对六维加速度传感器的输入、输出量较多,且其动力学方程的解耦参数难以辨识的问题,提出了"四步法"对并联式六维加速度传感器的25个解耦参数实施分组辨识。设计并加工了基于双曲柄滑块机构的标定平台,为参数辨识提供外部激励;在LabVIEW平台上开发了虚拟仪器,为参数辨识提供软件支持。在静态情况下对预处理后的采集数据求均值得到"零值漂移",完成第一组参数辨识;将传感器安装在标定平台上做1～2Hz的纯线性运动,使动力学模型简化成关于"刻度质量比"的线性代数方程,运用最小二乘法完成第二组参数的辨识;做1～2Hz的纯角运动,将动力学模型简化成关于"惯性质量比"的线性代数方程,完成第三组参数的辨识;做4～5Hz的纯线性运动,通过关于"刚度质量比"的一维搜索完成第四组参数的辨识。试验结果表明:运用辨识后的参数对六维加速度实施解耦,最大误差为7.479%,比参数辨识前的解耦误差降低了1个数量级。结果验证了基于"四步法"实现并联式六维加速度传感器的参数辨识是有效、可行的。
- 尤晶晶李成刚吴洪涛
- 关键词：六维加速度传感器参数辨识虚拟仪器最小二乘法
