浙江省教育厅重点资助项目(G20040103)
- 作品数：2 被引量：24H指数：1
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- 基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
- 2008年
- 计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解。利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼,而非电机转轴上摩擦阻尼。
- 周广睿郭吉丰傅平丁敬王光庆
- 关键词：行波型超声波电动机弹性联轴节瞬态特性
- 基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制被引量：24
- 2007年
- 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。
- 傅平郭吉丰丁敬周广睿沈润杰
- 关键词：超声波电机神经元PID控制器控制系统
