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国家科技支撑计划(2013BAF07B08)

作品数：10 被引量：31H指数：4
相关作者：杨冬李铁军张改萍曹伟涛刘今越更多>>
相关机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 10篇中文期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇建筑科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇运动学
  • 4篇运动学分析
  • 3篇幕墙
  • 3篇幕墙安装
  • 2篇人机
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇人机系统
  • 1篇人机协作
  • 1篇冗余
  • 1篇柔顺
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇四连杆
  • 1篇四连杆机构
  • 1篇能耗
  • 1篇逆解
  • 1篇人机交互
  • 1篇自适应阻抗控...

机构

  • 10篇河北工业大学

作者

  • 10篇杨冬
  • 6篇李铁军
  • 4篇张改萍
  • 3篇曹伟涛
  • 2篇刘今越
  • 2篇陈贵亮
  • 2篇樊旭
  • 2篇张守林
  • 1篇刘智光
  • 1篇章鹏
  • 1篇杨德志

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇机床与液压
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇机械强度
  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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