国防科学技术预先研究基金(402060201)
- 作品数：9 被引量：219H指数：8
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- 相关机构：南京航空航天大学江苏大学福州大学更多>>
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- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 超空间矢量下无刷直流电机的直接转矩控制被引量：28
- 2007年
- 直接转矩控制在无刷直流电机上应用的现有方案存在2点不足,造成系统复杂:给定磁链是转子位置的函数和定子磁链计算受关断相电压变化的影响。其根本原因在于关断相的存在。为解决此问题,提出无刷直流电机的超空间矢量理论,指出关断相只影响磁链,不影响转矩。将关断相电压放置到与abc平面垂直的z轴,令电压矢量与定子磁链在三维空间中运动。定子磁链在abc平面上的投影轨迹是六边形,由导通两相的电压积分得到。由于关断相电压在abc平面上的投影为零,在系统实现时就不用考虑。实现策略为直接自控制,不需要转子位置信号。该理论对关断相的处理极大简化了系统,仿真与实验结果证明了其正确性。
- 高瑾胡育文黄文新黄志峰
- 关键词：直接自控制无刷直流电机
- 基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统被引量：53
- 2007年
- 从永磁同步电机的定子磁链模型出发,应用精确线性化理论,实现永磁同步电机输入输出线性化与解耦。将永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,结合磁链扇区判断方法和线性化解耦后的实际系统输入来确定目标空间电压矢量,实现了永磁同步电机调速系统的转速和磁链动态解耦控制。仿真和实验结果表明,基于精确线性化解耦的永磁同步电机空间矢量调制系统具有理想的速度跟踪性、良好的鲁棒性和低速性。
- 刘贤兴卜言柱胡育文朱熀秋
- 关键词：永磁同步电机精确线性化解耦控制空间矢量调制定子磁链模型
- 永磁同步电机控制系统中变比例系数转矩调节器设计研究被引量：23
- 2004年
- 针对转矩角控制型永磁同步电机直接转矩控制系统,文中提出并设计了一种变比例系数转矩PI调节器。为了减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,保证转矩在动态过程中准确而快速调节,文中通过对电机电磁转矩控制原理分析,给出转矩PI调节器中比例系数的最优设计方法;为了消除电机电磁转矩稳态误差及保证系统工作的稳定性,借助系统的小信号模型推导出转矩PI调节器中积分系数设计原则,最后给出的实验结果证明了上述新型转矩PI调节器设计方法的可行性和有效性。
- 周扬忠胡育文田蕉
- 关键词：永磁同步电机控制系统定子磁链
- 六边形磁链轨迹的无刷直流电机直接自控制被引量：44
- 2007年
- 按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个周期内其幅值逐渐增大,计算复杂。为此,该文将基本直接自控制引入无刷直流电机,将定子磁链的3个投影与1个常数比较,以更简单的结构实现了无刷直流电机地高性能控制。仿真与实验证明:常见的无刷直流电机三三导通方式可以看作是直接自控制的特例,对应直接自控制在全速运行;转矩动态响应时间不超过1ms。
- 高瑾胡育文黄文新黄志峰
- 关键词：直接自控制六边形磁链零矢量无刷直流电机
- 直接转矩控制电励磁同步电机初始转子位置估计被引量：10
- 2007年
- 针对电励磁同步电机直接转矩控制系统一般无定子端电压检测通道特点提出了一种估计初始转子位置角方法。要求在定子绕组三相短路和转子绕组通入正弦交流电流(或直流脉动电流)情况下利用系统中已有的电流传感器检测定子感应电流及转子电流。利用测得的定子电流和转子电流在初始转子位置估计坐标系中建立与位置角估计误差相关的误差函数,该函数值送到PI调节器输入端,稳态时PI输出稳定的初始转子位置角估计值。实验结果表明初始转子位置角(机械角)实际值与估计值线性度较好,估计误差最大值在±2°内,满足直接转矩控制系统起动要求;任意初始转子位置角情况下,系统均能以最大给定转矩快速起动。
- 周扬忠胡育文黄文新
- 关键词：电励磁同步电机直接转矩控制
- 阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响被引量：13
- 2005年
- 目前电励磁同步电机直接转矩控制研究在中国还是一个空白,其转子上存在阻尼绕组,必然对电机的动态行为产生影响。本文详细推导并分析了电励磁同步电机中电磁转矩与转矩角关系式,在此基础上结合仿真方法研究了阻尼绕组对直接转矩控制同步电机动态行为的影响。结果指出,在主转矩角为零点附近主转矩与主转矩角的变化趋势始终一致;交轴阻尼绕组能有效地抑制动态中转矩及转速振荡幅度;直轴阻尼绕组对改善系统动态性能不明显,且该绕组的存在易引起系统的不稳定。从改善系统的动态特性出发,转子上不宜设置直轴阻尼绕组。
- 周扬忠胡育文黄文新胡春玉
- 关键词：电机电励磁同步电机直接转矩控制阻尼绕组动态特性
- 永磁同步电机的神经网络逆动态解耦控制被引量：43
- 2007年
- 永磁同步电机是一个非线性、强耦合系统,应用神经网络逆系统方法对永磁同步电机进行动态解耦控制研究。通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,得出解析逆系统,由解析逆系统与永磁同步电机原系统复合成两个伪线性子系统来构造神经网络逆系统,使永磁同步电机动态解耦成二阶线性转速子系统和一阶线性磁链子系统,并采用鲁棒伺服控制器对伪线性子系统进行线性闭环控制器的设计,实现永磁同步电机转速和定子磁链的动态解耦,仿真表明系统具有良好的动静态性能。
- 刘贤兴胡育文
- 关键词：永磁同步电机动态性能神经网络逆系统解耦
- 调速型永磁同步电机参数优化设计的一种图形化方法被引量：4
- 2006年
- 从控制角度出发,提出了一种图形化的永磁同步电机设计方法。根据给定的额定电压、电流等指标,可以在图形中直接得到三个关键参数:永磁体磁链、直轴电抗、交轴电抗。对两种典型工况:弱磁型与非弱磁型进行了分析,理论分析结果分别以三维图形和列表的方式表示。本文的永磁同步电机设计方法结合了电流矢量控制,着眼于提高包括逆变器在内的整个系统的利用率。针对不同实际要求,该方法为永磁同步电机设计参数的初步优选提供了一个新途径,具有直观、简便快捷以及实用针对性强等优点,理论结果经过了与实际样机的对比,证明该方法是有效与合理的。
- 高瑾胡育文
- 关键词：永磁同步电机图形法优化设计调速
- 低转矩磁链脉动型电励磁同步电机直接转矩驱动系统的研究被引量：22
- 2006年
- 电励磁同步电动机定子电感通常较小,转子阻尼绕组的存在使得电机暂态电感更小。若采用转矩及磁链滞环型直接转矩控制(基本DTC)策略电机电磁转矩及定子磁链脉动较大。针对电励磁同步电动机引入一种空间矢量调制型直接转矩控制(SVM-DTC)策略。它基于电励磁同步电动机中转矩角控制电磁转矩原理,利用空间电压矢量合成出最佳电压矢量实时补偿定子磁链矢量误差,以达到减小电动机在运行中电磁转矩及定子磁链脉动量之目的,同时又能基本维持开关频率恒定。仿真和实验结果证明,与基本DTC相比较,SVM-DTC电磁转矩和定子磁链脉动大幅度降低;电机起动电流峰值大大减小,稳态电流畸变较小;同时系统能够平稳地由恒转矩区过渡到弱磁区运行。
- 周扬忠胡育文黄文新
- 关键词：同步电机电励磁同步电动机直接转矩控制空间矢量调制弱磁
