河北省自然科学基金(F2013203186)
- 作品数：5 被引量：9H指数：2
- 相关作者：彭丹华长春杨洋张立娟张磊更多>>
- 相关机构：燕山大学中信戴卡股份有限公司中国环境管理干部学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于局部SURF与Kalman滤波的多机器人识别与跟踪
- 2016年
- 针对SURF匹配算法,提出一种局部特征匹配的思想,对场景中多个目标机器人进行识别与跟踪。在静态场景中,利用背景差法检测出场景中所有运动机器人,提取各个机器人的轮廓,通过轮廓获得每个机器人在图像中的区域,对每个小区域提取SURF特征点并与模板图像进行匹配,得到想要跟踪机器人的位置信息,最后通过Kalman滤波对机器人位置进行修正并跟踪。实验证明本算法在不降低匹配的准确性上有效提高了识别与跟踪的效率。
- 李江昊韩立媛彭丹王绪全
- 关键词：SURF背景差法KALMAN滤波
- 铝合金车轮一次性大减薄率强力旋压模拟与工艺优化被引量：1
- 2014年
- 目的研究铝合金车轮的一次性大减薄率强力旋压模拟,以及工艺的改善方案。方法基于Simufact旋压模块,对铝合金车轮的一次性大减薄率强力旋压进行了数值模拟,分析了旋轮的运动轨迹对旋压成形、材料等效应力、旋轮载荷的影响。结果通过调整3个旋轮的工作轨迹,重新分配每个旋轮的错距、减薄率,控制材料的隆起,解决了折叠、裂纹和设备过载等问题。结论实现了铝合金车轮一次性大减薄率旋压成形,一次性减薄率达到70%以上。
- 王震杨洋
- 关键词：铝合金车轮强力旋压
- 基于Jensen不等式的2-D区间时变时滞系统的稳定与控制被引量：3
- 2016年
- 考虑具有区间时变时滞二维(2-D)离散系统的时滞相关稳定性和控制问题.选取含有时滞上下界的Lyapunov函数,对其差分时考虑到所有项,结合2-DJensen不等式,由线性矩阵不等式给出系统新的时滞相关稳定性准则.准则中含有更少的待定变量,降低了数值计算负担,并且比一些已有结果具有更小的保守性.基于稳定性准则,由状态反馈实现了系统的稳定控制.最后,通过数值算例表明了所得结果的有效性和优越性.
- 彭丹华长春
- 关键词：区间时变时滞时滞相关JENSEN不等式状态反馈
- 具有区间时变时滞2-D离散系统的时滞相关稳定与控制被引量：2
- 2014年
- 针对具有区间时变时滞2-D离散系统,利用时滞相关方法,研究其稳定性与控制问题.首先选取含有时滞项上、下界的一个新的Lyapunov函数,对其差分时考虑所有项,得到了基于线性矩阵不等式(LMI)的时滞相关稳定性准则;然后给定时变时滞项的下界,再由一个凸优化问题最大化其上界,进而通过状态反馈实现系统的时滞相关控制,且求解LMI可得到增益矩阵;最后,利用数值算例说明了所得结果有效且优于已有成果.
- 彭丹华长春王春艳张磊
- 关键词：区间时变时滞时滞相关状态反馈线性矩阵不等式
- 锻造铝合金车轮自动生产线的胀型冲裁复合模具设计和工艺分析被引量：3
- 2014年
- 介绍了某锻造铝合金车轮全自动锻造生产线上的毛坯胀型、冲裁复合模具结构设计,及其使用的难点和解决方法。其独特的切边、胀型、脱模、废料冲裁以及清除装置,有效地将毛坯一次胀型、废料冲裁完毕,省去后续车床加工环节,有效地提高了工件生产效率,降低了工件加工成本。
- 王震杨洋杨金岭张立娟
- 关键词：铝合金车轮
