中国航空科学基金(20060818003)
- 作品数：3 被引量：68H指数：2
- 相关作者：陈哲鲁平赵龙王任享李铁军更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于尺度不变特征变换的图像快速拼接算法被引量：6
- 2008年
- 针对基于灰度级相似的图像拼接算法的缺点,提出一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform)的快速图像拼接算法。该算法利用图像特征在尺度空间具有平移、旋转和仿射不变性,快速提取图像的关键特征点,建立图像的匹配关系。实验证明,该算法在地物特征较少或较复杂的区域,都能实现自动拼接,且具有较强的适应能力、防抖能力和抗噪声能力。
- 李铁军陈哲王任享
- 关键词：图像拼接关键特征点SIFT
- GPS/INS组合导航抗干扰研究
- 目前GPS/INS制导已成为精确制导武器的核心.本文根据GPS导航的特点及GPS/INS制导机理,分析了压制式干扰对GPS接收机的影响以及自适应调零天线对抗GPS干扰的有效性,最后分析了采用调零天线技术的GPS/INS组...
- 岳亚洲党明杰
- 关键词：GPS/INSGPS干扰自适应调零天线
- 文献传递
- 容错导航技术及其在INS/GPS/Doppler组合导航系统中的应用研究
- 为了满足载体高精度和高可靠性方面的导航性能要求,本文结合经典的故障检测方法和联邦卡尔曼滤波,提出了以惯性导航系统为基准的容错综合导航系统设计方案,并在信息融合策略中采用"故障诊断周期"方法对系统故障和野值进行了不同处理。...
- 张亚崇
- 关键词：故障检测信息融合
- 文献传递
- 多信息源综合导航仿真系统技术研究
- 为了深入研究多信息源综合导航承统技术,根据系统的工作原理,搭建了实时分布式多信息源综合导航技术开发系统,通过该系统不但可以从算法的角度对系统进行性能分析,还可以对与硬件相关的技术问题进行分析和验证。本文详细介绍了该系统的...
- 张亚崇
- 关键词：多信息源综合导航系统系统仿真
- 文献传递
- GPS／INS组合导航抗干扰研究被引量：2
- 2008年
- 目前GPS／INS制导已成为精确制导武器的核心。本文根据GPS导航的特点及GPS／INS制导机理，分析了压制式干扰对GPS接收机的影响以及自适应调零天线对抗GPS干扰的有效性，最后分析了采用调零天线技术的GPS／INS组合式导航对抗干扰的有效性。
- 岳亚洲党明杰
- 关键词：GPS/INSGPS干扰自适应调零天线
- 改进的Sage-Husa自适应滤波及其应用被引量：60
- 2007年
- 为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种基于协方差匹配技术的自适应滤波方法。该方法将协方差匹配技术和一种简化的Sage-Husa自适应滤波算法相结合,通过滤波的状态确定量测噪声协方差阵的值,在线估计噪声的统计特性实现自适应滤波。将该算法应用到惯导/双星(INS/DS)组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较。仿真结果表明,在滤波精度相当的情况下,新算法简化了运算,提高了实时性。
- 鲁平赵龙陈哲
- 关键词：实时性组合导航系统
