地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放研究基金
- 作品数:579 被引量:4,577H指数:32
- 相关作者:罗志才鲁铁定周世健李建成宁津生更多>>
- 相关机构:武汉大学中国科学院东华理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 采用自适应Unscented Kalman的粒子滤波被引量:9
- 2008年
- 针对粒子滤波的粒子退化问题,使用自适应UKF进行重点采样。该方法使用自适应因子调整Unscented Kalman滤波的观测信息与动力学信息之间的权比,使滤波预测值的协方差更趋向真实值。与扩展Kalman滤波、自适应扩展Kalman滤波、Unscented Kalman滤波重点采样方法相比,自适应UKF重点采样进一步提高了粒子滤波的精度。
- 聂建亮
- 关键词:粒子滤波
- 动态数据自适应控制中的质量控制被引量:1
- 2006年
- 动态数据的质量控制是要求其动态数据处理过程中能够自动检测出系统模型中的偏差,并消除这些偏差对估计结果的影响。本文按照统计质量控制方法,以Kalm an滤波作为动态数据处理方法,讨论了含有偏差的动态数据处理模型,基于偏差探测的假设,构造了偏差探测的统计检验量及基本公式,并对偏差识别的过程及统计检验作了分析,最后得到了偏差估计和校正的理论公式。
- 周世健鲁铁定臧德彦
- 关键词:动态数据KALMAN滤波
- 城市地噪声场的多元分离方法被引量:1
- 2016年
- 城市地下噪声场由自然地噪声和人文地噪声组成,人文地噪声和自然地噪声的差异主要表现在时空分布的一致性、稳定性和相关性等方面。针对两者的不同特征,提出了噪声分离的三原则,采用多元分离的方法,实现了两类地噪声的有效分离。通过对比测试4种标准信号并进行分析,可得出该方法效果好于传统的小波方法的结论。深圳市地噪声场的探测试验表明,多元分离方法能够把地噪声有效分离成人文地噪声和自然地噪声两部分,它们可以分别提炼出地下地质信息。
- 秦维秉张双喜李孟奎张煜张晨张朝玉
- 关键词:小波分解
- 月球内部构造研究综述被引量:12
- 2007年
- 回顾了月震观测的历史,归纳出月震的特点,并将月震分成热震、浅震和深震三种类型加以.分析总结出一个比较完整的月球内部构造模型.在此基础上,详细介绍了如何根据月震观测资料确定月壳和月幔.本文还对月核存在的可能性加以阐述,指出由于月球1100 km以下数据的缺乏,到目前为止没有确切的证明月核存在的证据.最后,紧密关注月球构造研究的最新进展,给出了月核可能存在的形式:半径为352 km(成分为纯Fe)或者374 km(成分为Fe-FeS晶体).
- 占伟李斐
- 关键词:月震月核
- 基于InSAR技术的城市地面沉降灾害监测研究被引量:41
- 2008年
- 基于开放源代码软件平台DORIS和自主开发的大气效应和基线误差消除模块,对河北廊坊市、霸州市胜芳镇2003-2007年ENVISAT卫星的SAR影像进行了差分干涉测量处理。通过该地区的GPS站网,削弱了部分大气对流层折射延迟的影响,并融合SRTM3DEM对平地效应残留误差进行了估计,从而精确地获取了该时期的地面沉降量及沉降漏斗中心。
- 张诗玉李陶夏耶
- 关键词:大气效应基线误差SRTM地面沉降
- 基于COM组件的VB与MATLAB混合编程技术在地形变数据分析中的应用被引量:4
- 2011年
- 介绍一种基于组件对象模型(Component Object Model,COM)的VB与Matlab混合编程技术,以作者开发的地形变处理软件数据处理模块为例,阐述基于COM组件的VB与Matlab的混合编程在地形变数据处理中的应用,论述如何实现VB与Matlab数据的互调。集成后的软件不仅能够充分发挥两种语言各自的优点,还可以完全脱离Matlab的运行环境。
- 胡静吴云张燕
- 关键词:VBMATLABCOM组件混合编程地形变
- 航空矢量重力测量中光纤陀螺随机漂移误差实时补偿方法被引量:6
- 2017年
- 光纤陀螺随机漂移误差是影响航空矢量重力测量系统姿态解算精度的关键因素。建立模型并在输出中对其补偿是抑制该项误差的有效方法。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模,且模型无法满足实时滤波需求的问题,本文引入适用于非平稳随机漂移误差的ARIMA模型,同时给出详细的建模过程,并提出采用实时平均算法消除原始采样序列中常值分量的思路,实现了随机漂移误差的实时Kalman滤波估计。基于本文所提出的模型和实时滤波算法,对光纤陀螺实测数据进行分析,结果表明处理后信号中随机漂移误差的方差减小了46.5%。Allan方差分析结果表明,滤波后角度随机游走系数和角速率随机游走系数分别降低了约50%和40%。本文的结果说明ARIMA模型能够准确描述陀螺的非平稳随机漂移误差。基于实时平均算法的Kalman滤波可实现随机漂移误差的在线估计,有望提高航空矢量重力测量系统的姿态解算精度。
- 王峥李建成
- 关键词:光纤陀螺ARIMA模型KALMAN滤波ALLAN方差
- 伪随机脉冲先验值对低轨卫星简化动力学定轨精度的影响被引量:7
- 2018年
- 低轨卫星简化动力学定轨中引入伪随机脉冲可有效提高定轨精度,但伪随机脉冲先验值(时间间隔、先验标准差)会影响伪随机脉冲估值大小,进而影响定轨精度。基于GRACE(Gravity Recovery and Climate Experiment)卫星轨道分析伪随机脉冲先验值对单天解简化动力学定轨精度的影响,实验表明,时间间隔从240min减至6min,先验标准差从1×10^-4 mm/s增至1×10^-1 mm/s,伪随机脉冲总的估值大小由1×10^-2mm/s增至1×10^-1 mm/s,定轨精度从几十cm提高到2cm;当先验标准差大于1×10^-1mm/s,继续增加先验标准差,伪随机脉冲估值不变,定轨精度不再提高。因此,对于单天解轨道,时间间隔减小至6min,先验标准差增至1×10^-1 mm/s,伪随机脉冲估值增大,定轨精度提高;继续增大先验标准差,伪随机脉冲估值不变,定轨精度不再提高。利用不同高度的Swarm卫星验证了该结论的有效性。
- 张兵兵王正涛王正涛冯建迪
- 关键词:低轨卫星
- 用小波分析理论研究采矿速度与矿震的关系被引量:3
- 2008年
- 矿震主要受开采活动、矿山所处构造环境及区域构造应力场的影响。应用小波多分辨率分析发现,开采速度与矿震发生有很强的联系性和相关性,证实了通过控制开采速度可减少矿震发生的观点,论证了应用开采速度曲线预测矿震的可行性,并给出了具体的预测数据。实验表明,慢匀速开采能有效地减少矿震发生的次数。
- 王伟姜岩宁津生钟波
- 关键词:小波多分辨率分析矿震
- GRACE时变重力场与GPS速度场地表沉降研究被引量:6
- 2020年
- 针对地表沉降与地下水储量变化相关性这一问题。该文选取华北地区这一地表沉降典型区域,①利用2003-2009年GRACE月重力场模型和全球陆地数据同化系统GLDAS-Noah模型求得华北地区地下水储量平均变化速率为-16±2 mm/a;②利用1999-2009年275个GPS站点垂直方向速度求得华北地区地表沉降平均速率为-30 mm/a;③结合2003-2009年中国地面2 472台站降水资料和WGHM全球水文模型进行分析。结果表明,华北地区地下水储量变化与年降水量的关系并不明显,地面沉降与降水量的相关性也不明显,但与地下水储量有着显著的关联,地表沉降严重地区的地下水储量下降趋势较大,华北地区地下水储量变化与地表沉降变化整体呈现下降趋势。
- 贾旭文汉江刘焕玲董杰陈柏含
- 关键词:GRACEGPS速度场地表沉降地下水储量