广东省自然科学基金(032035)
- 作品数：21 被引量：47H指数：5
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- 相关机构：汕头大学内蒙古师范大学西北工业大学更多>>
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- 基于模型补偿的一类非线性系统的控制设计
- 针对一类基于模型补偿的非线性系统,首先运用backstepping方法设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而根据已设计出的该子系统的控制器推得补偿后的整个系统的控制器;其次证明了所设计的控制器使得整个闭环系...
- 史永杰王银河
- 关键词：非线性系统BACKSTEPPING
- 文献传递
- 动力系统结合扩张模群自动生成彩色对称图形被引量：1
- 2005年
- 用动力系统的方法自动生成具有模群对称的图形.利用扩张模群的三个生成元将上半平面上的点映射到基础域,经动力系统迭代,其轨道的“收敛时间”决定这些点的颜色.通过扩张模群的映射,由基础域上的图形,便可以确定整个上半平面的图形.通过保形变换,由上半平面的图形,可以生成庞加莱圆盘上的模群对称艺术图形.
- 叶瑞松欧阳培昌
- 关键词：动力系统
- 一类组合大系统的分散保成本鲁棒控制
- 2004年
- 针对一类带有不确定性的互联组合大系统设计了一个非线性鲁棒分散控制器 ,该控制器能够在保证原系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界 .
- 王银河韩东方
- 关键词：鲁棒控制渐近稳定鲁棒分散控制互联二次型有界
- Control synthesis for a class of nonlinear systems based on partition of unity被引量：2
- 2007年
- 一条 partition-of-unity-based 途径被建议为非线性的系统的一个班导出一个近似模型。近似模型的精确被使用连续功能的连续性的模量分析。近似模型的系统稳定性被使用 Lyapunov 稳定性理论分析。为构造与追踪与追踪错误有关的性能追踪控制器的一个设计算法基于近似模型和统一方法的分区被给。
- Dongfang HANYinhe WANGSiying ZHANG
- 关键词：非线性系统跟踪控制器
- 基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定被引量：5
- 2007年
- 针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.
- 王银河单荣立韩东方
- 关键词：非线性系统状态反馈动态输出反馈
- 连续函数的δ导数与性质
- 2004年
- 引入了连续函数的 δ导数新概念 ,研究表明 ,在采样点无限增多的情形下 ,它与有限离散函数导数概念相一致 ;在极限情形下 ,它与常规意义下连续函数导数概念相一致 .
- 王文丽
- 关键词：连续函数采样点
- 一类非线性不确定系统的模糊自适应控制被引量：8
- 2004年
- 利用模糊逻辑系统具有逼近连续函数的性质,研究了一类非线性不确定系统的自适应模糊控制问题.控制器和自适应律的构成直接利用了系统的结构信息和模糊逻辑系统的输出信息,在较弱的假设条件下,这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后的仿真算例说明了本文所采用方法的有效性.
- 王银河戴冠中
- 关键词：不确定性模糊逻辑系统自适应律一致终极有界
- 一类基于模糊逻辑系统的非线性系统自适应跟踪控制被引量：12
- 2004年
- 利用非线性不确定系统的动态数学模型和模糊逻辑系统,对不确定性的输出信息,设计出被控系统的自适应鲁棒跟踪控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律.在较弱的假设条件下,证明了这种控制器能使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.仿真实例表明,所提出的方法是有效的.
- 王银河李志远
- 关键词：非线性系统鲁棒自适应跟踪控制模糊逻辑系统一致终极有界
- 基于哈达玛变换和Arnold变换的数字水印技术被引量：7
- 2007年
- 基于哈达玛变换,在彩色和灰度图像的变换域上进行数字水印的嵌入和提取;为了得到更好的鲁棒性还采用Arnold置乱算法对二值水印图像进行置乱预处理。实验证明这种算法具有较好的隐蔽性和鲁棒性,适用于对彩色图像和灰度图像的版权保护等应用领域。
- 叶瑞松
- 关键词：哈达玛变换ARNOLD置乱
- 一类相似组合大系统的分散保成本鲁棒控制
- 一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出...
- 韩东方王银河
- 关键词：相似组合系统分散鲁棒控制成本函数线性矩阵不等式
- 文献传递
