上海市科委科技攻关项目(045115002)
- 作品数：6 被引量：7H指数：1
- 相关作者：张建国杨庆铭王成焘闫士举聂文忠更多>>
- 相关机构：上海交通大学医学院附属瑞金医院上海交通大学复旦大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目上海应用技术学院引进人才科研启动项目上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 股骨头坏死病灶清除计算机辅助系统配准模块和导航模块的建立被引量：1
- 2011年
- 背景:股骨头坏死的传统治疗方法首先要进行病灶清除,这个过程手术时间长,很难彻底清除病灶且容易损伤正常骨组织。目的:建立股骨解剖结构的几何模型,并在此基础上开发股骨头缺血性坏死病灶清除计算机辅助系统的配准模块和导航模块。方法:首先应用MC算法,建立股骨解剖结构的几何模型;然后应用点和表面相结合的配准方法进行患病股骨与股骨几何模型之间的配准;最后进行了股骨头坏死病灶清除计算机辅助软件系统的设计,并对整个系统的精度进行实验验证。结果与结论:开发的股骨头坏死病灶清除计算机辅助软件系统的误差在3mm以下,基本满足该类骨科手术的精度要求。
- 张建国杨庆铭
- 关键词：股骨头坏死病灶清除配准软件设计
- 全膝关节置换手术导引中股骨头中心定位精度的实验研究被引量：3
- 2008年
- 应用准确、快速的方法确定股骨头中心是全膝关节置换手术导引中的一项关键技术。我们提出了一种确定股骨头中心的算法,该算法的核心是将问题抽象成已知球面上若干点求解球心的几何模型。通过实验验证,该方法正确可行,其精度满足导引手术的要求。
- 张建国聂文忠王成焘杨庆铭
- 关键词：全膝关节置换
- 髋关节表面置换手术导航系统的模型建立被引量：1
- 2009年
- 建立了股骨头和股骨颈的数学模型,并在此基础上开发了髋关节表面置换手术导航系统模型建立功能模块。首先,基于数值优化理论,推导了股骨头和股骨颈的数学表示;然后,采用光学跟踪、数值分析和计算机图形学等相关技术,重建了股骨头和股骨颈的数字模型;实验结果表明所开发的髋关节表面置换手术导航系统模型建立功能模块能够帮助提高髋关节表面置换手术的准确性。
- 张建国叶铭杨庆铭王成焘
- 关键词：髋关节表面置换手术导航二次曲面拟合
- C形臂透视影像的手术引导系统被引量：1
- 2009年
- 研究开发了一种基于校准靶的C形臂X线影像的手术引导系统。系统通过提取分布在校准靶双层模板上的标志点影像,利用标志点特定的分布,提出了确定对应关系的算法,建立了不同坐标系之间标志点中心坐标的联系。基于校准靶影像,校正C形臂X线影像的失真,对C形臂相机模型进行校准。确定C形臂投影模型参数后,术前预先获得病患部位透视影像,术中通过光学定位系统实时跟踪手术工具,在术前影像上形成工具的虚拟投影,引导医生进行手术,从而减少C形臂的使用次数,降低了X线辐射剂量。脊柱标本实验和误差分析表明该系统在临床有一定的使用价值。
- 钱理为闫士举夏庆王成焘
- 关键词：C形臂手术导航
- 计算机辅助全膝置换手术中股骨头中心的定位方法被引量：1
- 2008年
- 提出了一种确定股骨头中心的方法.该方法的核心是将若干三维数据点拟合成空间球面模型,通过非侵入式测量,无需髓腔内定位,避免了安装髓内杆繁琐的操作过程,同时减少对患者的伤害.实验验证结果表明,所提出的方法正确可行,其精度满足计算机辅助手术的要求.
- 张建国林艳萍王成焘杨庆铭
- 关键词：计算机辅助手术全膝置换
- 基于C型臂手术导航技术的XRⅡ图像中标志物识别及数据提取
- 2009年
- XRⅡ图像中标志物的识别及数据提取是基于C型臂手术导航关键技术之一。现有方法可靠性差,检测精度低。文章提出一种混合标志物检测算法,首先通过一种改进CHT法获取参数空间,并获取其横切面二值化图像;而后进行连通分量分析,识别出其中的圆形体并提取其面积及中心坐标数据。改进CHT对掩模及积分算子进行了重新定义;连通分量分析则采用一种新的圆形测度。实验结果表明,所提算法具有更高检测率、检测精度及可靠性。
- 闫士举陈统一
- 关键词：手术导航目标识别
