浙江省科技计划项目(2006C21010)
- 作品数:3 被引量:52H指数:1
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- 一类约束分段仿射系统的鲁棒双模预测控制
- 2009年
- 研究了具有附加扰动约束的分段仿射(PWA)系统的预测控制问题,提出了PWA系统鲁棒双模预测控制方法.该方法基于不确定演变集,即在任意可能的扰动下,系统的预测状态演变集.把它作为预测控制开环优化问题的状态约束,并选择一个鲁棒正不变集作为终端约束,使得优化问题的可行性保证了系统的鲁棒稳定性,并可利用优化问题的次优解来确保系统的鲁棒稳定性,降低了优化计算的复杂性.数值实例表明,获得的双模控制器在预测时域内可渐近稳定系统状态到鲁棒正不变集,并在局部控制器的作用下保持状态在正不变集内,保证了系统的渐近终端有界.
- 陈孚赵光宙
- 关键词:分段仿射系统
- 扩大约束分段仿射系统鲁棒预测控制的吸引域
- 2009年
- 针对一类具有附加有界扰动的约束离散时间分段仿射(PWA)系统,提出一种扩大其鲁棒模型预测控制吸引域的新方法.计算系统的最大鲁棒正不变集以及相关的局部稳定控制律.基于最大鲁棒正不变集,通过多参数规划,采用一步预测时域来离线计算一序列具有收缩性质的鲁棒可稳定集,构成收缩序列集,并将它们作为优化问题的预测状态终端约束集.得到的预测控制器可以鲁棒调节收缩序列集内的状态到鲁棒正不变集,从而确保系统的鲁棒稳定,并扩大了鲁棒预测控制的吸引域.通过数值实例验证了方法的有效性.
- 陈孚赵光宙
- 关键词:分段仿射系统模型预测控制多参数规划吸引域
- 基于希尔伯特-黄变换的变压器铁心振动特性分析被引量:52
- 2006年
- 变压器铁心振动与铁心紧固状况、绝缘层损伤程度密切相关。利用希尔伯特?黄变换对非平稳信号的敏感性,提出一种可有效提取故障特征的铁心振动在线监测方法。对铁心振动信号进行经验模态分解,自适应地获得本征模态函数,继而对每组本征模态函数进行希尔伯特变换,得到了表征铁心振动信号时频变化的三维希尔伯特能量谱及边界谱,揭示了正常运行和隐含故障的铁心振动特征,为变压器的早期故障诊断奠定了坚实的基础。
- 熊卫华赵光宙
- 关键词:铁心振动希尔伯特-黄变换