辽宁省博士科研启动基金(20071018)
- 作品数：2 被引量：16H指数：2
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- 旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台的设计与实现
- 应用半实物仿真技术,基于MATLAB/Simulink控制系统设计与测试环境,设计实现了旋转倒立摆运动控制半实物仿真平台。建立了实际受控对象一级和二级倒立摆的数学模型,应用最优控制方法设计系统控制器,将其放置在仿真系统回...
- 潘峰薛定宇陈大力崔建江
- 关键词：倒立摆半实物仿真MATLAB/SIMULINK最优控制
- 文献传递
- 非线性网络控制系统的模糊神经网络控制
- 针对非线性系统住住具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,利用模糊神经网络处理不确定性问题的特点,建立了一个基于模糊神经网络控制的非线性网络控制系统。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型...
- 鄂大志潘峰陈大力薛定宇
- 关键词：模糊神经网络控制网络控制系统非线性系统不确定性
- 文献传递
- 网络控制系统中网络时延与建模分析被引量：13
- 2008年
- 网络技术的广泛应用,对控制理论的研究提出了挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述,并与建模分析相结合,利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时延和不同的节点工作方式,为网络控制系统的分析、仿真和控制器的设计奠定了一定的理论基础。
- 魏玲薛定宇鄂大志潘峰
- 关键词：网络控制系统网络时延
- 基于TrueTime的非线性网络控制系统被引量：3
- 2008年
- 针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,建立了一个基于TrueTime的非线性网络控制系统.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,结合TrueTime的网络通信模块,利用设计的鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理.仿真结果表明,该系统不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件.
- 鄂大志薛定宇魏玲潘峰
- 关键词：网络控制系统非线性系统不确定性时延
