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吉林省自然科学基金(20020602)

作品数：1 被引量：17H指数：1
相关作者：马中胜燕学智王树勋李辛更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航
  • 1篇定位导航
  • 1篇通信
  • 1篇通信技术

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇李辛
  • 1篇王树勋
  • 1篇燕学智
  • 1篇马中胜

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于超声红外定位导航研制自动引导车辆系统被引量：17
2006年
提出了一种基于超声红外定位原理的自动引导车辆AGV(Automatic Guided Vehicle)定位新方法,给出了系统导航与控制的数学模型,并以此为基础研制开发了一套新的AGV系统。与传统的地下埋线导航和机器视觉导航等AGV系统相比,本系统路径规划更灵活,且无需对地面进行改造,大大提高了系统的柔性,同时具有定位控制精度高、实时性好、成本低等优良性能。
燕学智王树勋马中胜李辛
关键词：通信技术
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