国家海洋公益性行业科研专项(200905029)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：王超黎明王祎鸣纪永刚楚晓亮更多>>
- 相关机构：国家海洋局第一海洋研究所国家海洋局中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家海洋公益性行业科研专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程天文地球更多>>
- 一种考虑船舶航速航向的AIS航迹插值方法被引量：13
- 2015年
- 海上目标多手段融合探测中,需要等时间间距的AIS信息来描述船只的航行轨迹,作为验证其他船只探测手段的依据。针对传统的AIS线性插值方法在同一船只相邻2条AIS信息时间间隔过长时产生较大偏差的问题,本文提出一种新的AIS航迹插值方法。该方法综合考虑了目标的航速、航向等动态信息,通过对插值时间段内的船只位置进行预测,形成运动船只在该时间段内的插值航迹。最后,利用实测AIS数据对该方法进行验证,结果表明,相比线性插值,本文所提方法的航迹插值结果更接近船只在插值时间段内的实际航行轨迹。
- 王超纪永刚黎明楚晓亮王祎鸣
- 关键词：AIS船舶航迹插值
- 舰船卫星探测实验中利用AIS获取现场同步数据的可行性分析
- 2013年
- 在SAR与AIS联合探测探测舰船目标实验中,通过对2010-11-05T06∶51渤海海峡Radarsat-2影像的和与之时空匹配的AIS数据比较,发现2种手段探测到的静止的舰船目标能够精确的匹配,但是运动的舰船目标存在一定的偏差。分析了偏差产生的原因,其中距离向偏差是由时间误差引起的;方位向偏差主要是由多普勒频移造成的;这与运动舰船目标的航速、航向及SAR与AIS的探测时间误差有关。在此基础上建立了数学模型,分析上述参数对偏差的影响,并对偏差加以修正,从而实现了SAR与AIS探测结果的匹配。
- 张婷张杰张晰孟俊敏
- 关键词：SARAIS
- 一种基于GPS/IMU组合导航的机载SAR运动补偿方案被引量：3
- 2013年
- 在GPS/IMU组合导航系统中,由于GPS的校正作用,系统输出的导航数据存在周期的阶跃式跳变(典型的校正周期为1 s),对于SAR成像运动补偿而言,这相当于引入了高频测量噪声,会严重影响雷达成像质量。为解决该问题,系统另外引入了一个捷联解算模块。为保证该模块输出的数据平滑且精度稳定,受跟踪随动控制系统的设计思想启发,从控制理论的角度对系统进行了数学建模,设计了捷联解算模块对组合导航系统的跟踪环路,给出了环路中关键模块"环路滤波器"的设计方法。该方案实现了在不影响系统测量带宽的情况下,组合导航系统对捷联解算模块的高频、连续、平滑校正。仿真及实验结果证明了该方案的有效性及可行性。
- 韩锐
- 关键词：合成孔径雷达组合导航环路滤波
