西北工业大学研究生创业种子基金(Z200756)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 动态环境中的实时MAS体系结构及建模方法研究被引量：1
- 2009年
- 以集实时性、动态性、连续性、非确定性等特点为一身的Robocup足球机器人仿真系统为研究背景,在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,重点研究了动态不确定环境中的智能体的体系结构。同时,为保证多智能体系统质量和提升系统的稳定性,以UML建模的方法为核心,在Robocup仿真系统实例的基础上给出了可应用于实时多智能体系统分析和设计的建模分析方法。
- 董荣和李孝安段俊花
- 关键词：多智能体ROBOCUPUML
- 不完全信息下的非通信多Agent协作控制研究
- 2008年
- 针对分布式多Agent系统(MAS)的动态不确定性、信息不完全性以及非信讯的多智能体协作特点,引入了Agent递减算法,并据agent行为预测的具体情况对其加以调整,而后结合提出的时空表控制方式,解决了不完全信息下的多Agent的非通信协作问题,并提高了协作效率。最后,以足球机器人RoboCup仿真比赛系统实际应用为例,验证了该方法的可行性和有效性。
- 董荣和李孝安段俊花
- 关键词：多AGENTROBOCUP
