中国科学院知识创新工程(KJCX3-SYW-S01)
- 作品数：4 被引量：95H指数：3
- 相关作者：黄一杨晓霞赵春哲韩靖强成仓更多>>
- 相关机构：中国科学院数学与系统科学研究院中国科学院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程兵器科学与技术自然科学总论更多>>
- 激光捷联惯导系统的一种系统级标定方法被引量：42
- 2008年
- 根据陀螺和加速度计的输出误差模型,从惯性导航基本方程出发推导了捷联惯导系统的系统级标定的一种误差参数标定模型,明确了该模型成立的条件,分析了该模型下惯性仪表24项误差参数的可辨识性,从而解释了已有文献未将惯性仪表24个误差参数完全辨识的原因,完善了该理论的完整性,并且提出了设计多位置翻滚实验的位置编排原则,给出了能够辨识出惯性仪表24项误差参数的标定方法。根据该位置编排原则可以找到多组可行的位置编排使得惯性仪表误差参数是可辨识的。该标定方法简单易行。
- 杨晓霞黄一
- 多自主体系统的分析与干预
- 2012年
- 多自主体系统集体行为的研究可以分为三类:分析,设计和干预.针对经典的群集模型-Vicsek模型及其相关模型,介绍了系统控制重点实验室近年来取得的研究成果和进展,主要包括概率框架下Vicsek模型的同步分析,以及针对干预问题提出的软控制等方法在Vicsek模型同步问题和多人博弈系统合作问题中的应用.
- 强成仓韩靖
- 关键词：多自主体系统干预软控制
- 外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析被引量：39
- 2008年
- 为了适应惯导系统的长期稳定使用和避免从机组上拆装的麻烦,实现惯组的外场标定是非常有意义的。在不依赖转台等设备的条件下,分析了仅依靠速度误差和位置误差信息时激光陀螺捷联惯组的误差参数的可观测性问题。首先从外场条件下系统误差的动态方程出发分析了捷联惯组的误差状态(姿态误差以及陀螺和加速度计的六个常值漂移)的可观测性并且进一步分析了误差状态估计的收敛速度以及受观测噪声的影响程度。分析表明,单一位置条件下在没有精确初始姿态误差信息的情况下惯性仪表零偏是不可观测的,为了较精确地估计出惯组的误差系数需至少将惯组摆放三个位置。最后对理论分析结果进行了仿真验证。
- 杨晓霞黄一
- 关键词：捷联惯导系统可观测性收敛速度
- 基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计被引量：18
- 2010年
- 针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所需加速度,从而保证快速有效地完成拦截任务.进一步分析所设计方案对制导与运动控制一体化设计的适用性,并通过计算机仿真验证该方案的有效性.
- 赵春哲黄一
- 关键词：自抗扰控制
- 外场标定条件下捷联惯导系统误差状态可观测性分析
- 本文对外场条件下激光陀螺捷联惯组的误差状态可观测性进行了研究。首先推导了动基座条件下系统误差的动态方程,然后从误差动态方程出发分析了捷联惯组的15个误差状态（速度误差、位置误差、姿态误差以及陀螺和加速度计的六个常值漂移）...
- 杨晓霞黄一
- 关键词：可观测性收敛速度
- 文献传递
