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一类用于网变换的Petri网代数系统: 2010年; 针对现有的多数规则置换式与代数运算式网变换方法存在内容依赖、执行效率低与通用性差的不足,以代数结构理论为基础提出一种用于更一般性网变换的新型接口依赖的网运算代数系统,包括Petri网的基本节点与块的融合与衍生运算,扩展的库所与变迁接口网的并加、串加、减运算以及块接口网的合成与分解运算.并分析了网代数运算的封闭性、可结合性、可交换性等代数性质,然后将网代数应用于解决包含置换与分解过程的复合网变换中,显示了网代数的有效性.最后,分析总结了Petri网代数相对于现有的置换式与代数运算式网变换途径的优势.; 李俊戴先中孟正大; 关键词：PETRI网代数系统离散事件系统

作业约束下的冗余度机器人自运动避障规划方法: 提出一种基于深度优先搜索和随机关节构型生成的主作业约束下的冗余自由度机器人的自运动避障规划方法。利用机器人自运动特性,给出关节构型随机生成算法,用于求取给定作业位姿点对应的若干随机关节构型,进一步结合提出的深度优先搜索策...; 续龙飞李俊甘亚辉戴先中孙维; 关键词：冗余度机器人; 文献传递

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国家自然科学基金(61004035)