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国家自然科学基金(s61075092)
作品数:
1
被引量:11
H指数:1
相关作者:
李岩
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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李岩
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1篇
2012
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分数阶迭代学习控制的收敛性分析(英文)
被引量:11
2012年
本文将传统的迭代学习控制时域和频域分析方法扩展到一类针对分数阶非线性系统的分数阶迭代学习控制时域分析方法.提出了一类新的分数阶迭代学习控制框架并简化了收敛条件,且证明了常增益情况下两类分数阶迭代学习控制收敛条件的等价性问题.该讨论进一步引出了如下两个结果:分数阶不确定系统的分数阶自适应迭代学习控制的可学习区域以及理想带阻型分数阶迭代学习控制的框架.上述结果均得到了仿真验证.
李岩
陈阳泉
安孝晟
关键词:
迭代学习控制
分数阶微积分
非线性系统
收敛性
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