国家自然科学基金(61004011)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 正线性时滞系统的L1-增益分析及控制
- 讨论正线性时滞系统的L1增益分析及控制问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L1增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近稳定且满足给定的L-1-增益的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值...
- 方桃朱淑倩张承慧
- 受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定被引量：1
- 2011年
- 研究了具有区间不确定性的受控正时滞系统的弹性静态输出反馈镇定问题。通过引入一个小的标量,得到了正时滞系统渐近稳定的一个充要条件,使得Lyapunov矩阵与系统矩阵得以分离,从而更利于输出反馈控制器的设计。基于此条件并利用矩阵不等式技术,针对控制矩阵的不同情形,给出了具有区间加性摄动的弹性控制器存在的充要/充分条件及具体表达式,其中控制器增益矩阵可利用锥补线性化技巧进行有效地求解。数值算例表明了设计方法的有效性。
- 李振波朱淑倩
- 关键词：时滞系统输出反馈镇定锥补线性化
- 一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定及镇定
- 本文讨论一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定性分析与状态反馈镇定问题.首先,基于切换Lyapunov理论和隐函数存在定理,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了非线性离散奇异切换系统正则,因果,在平衡点邻域内存在唯...
- 许攸朱淑倩马树萍
- 关键词：非线性系统有限时间稳定状态反馈镇定
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