上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(EGD08004)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 二维平面图形的Voronoi图构成算法被引量：2
- 2011年
- 基于圆事件提出了构造二维平面图形的Voronoi图的一种近似算法。该算法不同于传统的对角线方法,是通过跟踪图形边界信息来求取Voronoi图,在寻求Voronoi图的交汇点或分支点时,该方法比对角线法效率更高,且对封闭图形及开口图形均有效。Voronoi图的求取精度与跟踪步长的设定有关。最后,通过在CAD系统中随机输入平面图形进行验证,证明该算法正确有效。
- 夏妍春白跃伟
- 关键词：VORONOI图多边形
- 环境理解机器人接触约束装配策略研究
- 2010年
- 以T型轴与C型孔的装配操作为例,提出了一种粗、精结合的运动规划策略.根据几何环境推理,推导出装配过程的接触约束方程,由接触约束方程的组合及变化建立装配件之间的位姿关系进行粗运动规划分析.利用中轴图方法进行路径规划减少了装配过程中出现的位姿状态,建立了一条优化的粗规划路径.基于对装配环境的理解,进行了基于力控制的精运动规划分析.
- 夏妍春蔡池兰白跃伟
- 柔性轴孔装配策略研究被引量：5
- 2009年
- 分析了一般弹性轴的变形场以及几何、运动和动力约束条件。为了简化分析,把弹性长轴简化为梁进行几何、力学分析,并对弹性轴的材料特性、力学特性及变形几何特性进行了相应的假设。在此基础上,以类梁轴件插入孔的装配操作为例,对弹性轴插入孔中的装配策略进行了分析验证,得出有效的装配实施策略。
- 夏妍春白跃伟蔡池兰
- 关键词：柔性轴
