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国家自然科学基金(2007AA041501)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：赵杰苏相国樊继壮臧希喆更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇臧希喆
  • 1篇樊继壮
  • 1篇苏相国
  • 1篇赵杰

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
改进的多机器人协作探索策略研究被引量：2
2010年
提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重复探索区域和重探索的次数在代价值计算模型中加入了重复探索路径的影响因素;为了使各机器人始终保持通讯,在效用值计算模型中加入了有限范围通讯的影响因素;为了提高算法的实时性提出了一种全局规划与局部规划相结合的改进算法.仿真实验结果验证了该改进方法的有效性及相比于Wolfram Burgard原始方法具有以下优势:重复探索区域的重探索次数显著下降;机器人间能保持合理的间距以保证通讯不发生中断;算法的实时性有明显的提高.
苏相国樊继壮臧希喆赵杰
关键词：多机器人
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