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北京市自然科学基金(KZ20041000501)

作品数：16 被引量：134H指数：5
相关作者：段建民郑榜贵吴晴高德芝田炳香更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金北京市教委重点项目博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 16篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇雷达
  • 4篇激光
  • 4篇激光雷达
  • 3篇汽车
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  • 2篇无人驾驶车
  • 2篇驾驶
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  • 2篇感器

机构

  • 16篇北京工业大学

作者

  • 8篇段建民
  • 5篇郑榜贵
  • 5篇吴晴
  • 3篇徐喆
  • 3篇田炳香
  • 3篇高德芝
  • 2篇宋威
  • 2篇綦慧
  • 2篇王飞
  • 2篇余春暄
  • 2篇李龙杰
  • 2篇张明杰
  • 2篇郑凯华
  • 1篇杨喜宁
  • 1篇方穗明
  • 1篇李大庆
  • 1篇郝亚川
  • 1篇张卓
  • 1篇郭芹凤
  • 1篇周俊静

传媒

  • 7篇计算机测量与...
  • 2篇交通与计算机
  • 1篇北京工业大学...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械与电子
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇控制工程
  • 1篇电气应用

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
混合动力汽车的在板故障诊断系统研究被引量：1
2008年
提出了一种针对油电混合动力汽车的在板故障诊断系统设计方法,实现了传统的故障诊断仪与在板故障诊断系统的结合。在介绍了混合动力汽车的整个通信网络的基础上,对故障诊断系统的人机交互模块设计、诊断数据库设计以及CANopen故障诊断规范等进行了详细的描述,最后进行了实验测试,证明了该设计方法的可行性。
余春暄张明杰段建民
关键词：混合动力汽车故障诊断CANOPEN
高速公路车道线检测与跟踪算法研究被引量：14
2008年
为提高高速公路上车道线识别的快速性和鲁棒性,提出了一种有效的车道线检测与跟踪方法。采用霍夫变换进行车道线检测,具有较强的抗干扰能力,能够准确地识别车道线。车道线跟踪利用Kalman预测参数建立感兴趣区域,然后用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界。由于搜索限制在预测范围内,提高了搜索精度,减少了搜索范围,保证了实时性能,且对虚线车道线识别特别有效。仿真实验结果表明,对于不同的天气状况和车道线种类,该算法均有较好的识别效果。
田炳香郑榜贵吴晴
关键词：HOUGH变换感兴趣区域
高速数据采集处理系统的设计和实现被引量：12
2006年
针对大型旋转机械,介绍了一种基于DSP、FPGA和MCU的新型的实时数据采集处理系统;采集的信号在送入数字电路处理前,需要进行电平变换和滤波,因此本文介绍了一种有效的模拟信号调理方法;
李大庆段建民綦慧江存胜
关键词：DSPFPGAMCU
基于摄像机与激光雷达的车辆识别技术被引量：2
2011年
提出了一种基于摄像机与激光雷达的车辆识别方法;该方法首先建立一个ROI(感兴趣的区域),对该区域内的雷达数据进行滤波及聚类处理;聚类后通过计算类的宽度排除一部分不可能是车辆的障碍物,再通过坐标转换得到可能是车辆的障碍物在图像中的位置,然后通过图像处理的方法进行识别;对于图像中可能是车辆的区域首先进行边缘检测,确定了车辆边缘后通过计算车辆区域的信息熵对障碍物进行车辆验证;实验表明,该方法能够有效地检测前方目标车辆,且每一帧数据的处理时间在8ms～17ms之间满足实时性的要求。
杨磊段建民王飞
关键词：车辆检测激光雷达信息熵
基于改进Hough变换的车道线检测技术被引量：53
2010年
为提高车道线识别的实时性和可靠性,提出了一种基于改进Hough变换的车道线检测方法;在图像预处理时对不同光照图像进行分类处理,得到二值化图像;利用极角约束Hough变换进行车道线初始定位;根据前一帧图像信息使用基于动态ROI的Hough变换进行车道跟踪;算法加入了车道线检测失效判别模块,以提高检测的可靠性;由于该方法减少了图像空间中被投票的目标点数,缩小Hough变换的投票空间,在一定程度上提高了车道检测的实时性和稳定性;实验结果表明,在结构化道路上,对于不同的路况,算法均具有较好的实时性和鲁棒性。
杨喜宁段建民高德芝郑榜贵
关键词：车道线检测HOUGH变换图像分类感兴趣区域
电动汽车功率驱动单元设计被引量：4
2008年
以电动汽车用永磁同步电机为控制对象,介绍了功率驱动单元的设计方法,包括基本结构、功率器件的选取及其驱动电路设计,以及保护电路的结构和参数设计;该方法选用MOSFET作为功率器件,降低了功率驱动单元设计的成本;采用的保护电路设计方法从参数设计入手,并通过电路布局的优化,极大地降低了MOSFET漏极和源极间dudt引发的干扰,提高了功率驱动单元的性能;应用结果表明,采用该方法设计的功率驱动单元性能优良,已成功应用于电动汽车驱动系统中。
綦慧郝亚川
关键词：MOSFET电机驱动系统
一种雷达和摄像机的空间标定方法被引量：4
2012年
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。
王飞段建民高德芝郑榜贵
关键词：摄像机激光雷达多传感器数据融合
重型卡车建模及ABS算法研究被引量：5
2007年
通过对载重车斯太尔1291．260／N56／4X2进行动力学分析，在Matlab／Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型。仿真图形显示，具有ABS的制动模型，滑移率被控制在0．1～O．2范围内，轮速随车速逐渐减为零，说明基于本模型的ABS控制方法基本合理。
郭芹凤吴晴徐喆吉宋昱
关键词：防抱死制动系统制动模型滑移率
多层激光雷达在无人驾驶车中的环境感知被引量：9
2014年
为了使无人驾驶车获得可行驶区域和障碍物信息,通过分析大量激光雷达扫描点数据,总结并得出路沿数据点独有的特征,提出一种基于路沿数据点特征和多层融合技术的路沿检测算法.应用Dezert-Smarandache理论(Dezert-Smarandache theory,DSm T)对无人驾驶车前方道路环境建立栅格地图,并利用证据理论中的冲突系数检测动态障碍物.最后,采用膨胀算法、侵蚀算法和改进的八邻域区域标记算法对动态障碍物进行聚类和信息提取.实车实验结果表明:本算法可稳定、准确地感知无人驾驶车周围环境信息.
段建民郑凯华周俊静
关键词：无人驾驶车环境感知DEZERT-SMARANDACHE理论栅格地图
一种用于高速公路的快速有效的车道线识别算法被引量：4
2008年
提出了一种针对高速公路的车道线检测与跟踪方法;在图像预处理中采用基于采样的自适应阈值以满足不同光照条件下的使用要求,采用霍夫变换(HT,Hough Transform)进行车道线初始检测,车道线跟踪利用Kalman预测参数动态建立感兴趣区域(ROI,Region of Interest),用扫描线法搜索车道线边界点,在车道线间断区域利用Kalman预测器定位车道线边界;设计了一个失效判别模块,验证跟踪结果,当跟踪失败时,重新启动初始检测算法进行识别;实验结果表明,对于不同的车道线种类和在大部分车道线被前方车辆遮挡的条件下,该算法均具有较高的实时性和鲁棒性。
吴晴田炳香郑榜贵
关键词：HOUGH变换感兴趣区域
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