国家自然科学基金(6037062)
- 作品数：3 被引量：57H指数：3
- 相关作者：宋建中乔双尹传历孙俊喜孙中森更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所东北师范大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种嵌入式实时跟踪系统的设计与实现被引量：5
- 2008年
- 设计了一种视频跟踪器,它以高性能DSP芯片TMS320VC5416作为中央处理器,结合现场可编程门阵列(FPGA)构成外围电路逻辑控制,搭建了硬件跟踪平台,并在此系统中实现了用Kalman滤波估计目标位置和Mean Shift算法跟踪的目标位置自适应加权求和,作为目标最终跟踪结果的跟踪算法,有效减少了相同颜色背景的干扰。实验结果表明,本系统具有良好的跟踪性能,满足实时性要求。
- 尹传历刘冬梅宋建中
- 关键词：KALMAN滤波SHIFT算法
- 一种抗遮挡的运动目标跟踪算法被引量：39
- 2007年
- 提出了一种基于彩色特征的抗遮挡目标跟踪算法。利用mean shift递推寻找当前帧目标的位置,并通过Kalman滤波估计目标状态。选用对目标部分遮挡具有鲁棒性的加权量化彩色直方图作为目标特征的概率分布,用Bhatta-charyya系数作为特征相似性度量。提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据。当目标严重遮挡后,观测位置不再满足Kalman滤波的条件,采用目标状态量外推取代Kalman状态更新来预测目标当前的位置。实验结果表明,此方法对于部分遮挡以及全遮挡有较好的鲁棒性。
- 孙中森孙俊喜宋建中乔双
- 关键词：目标跟踪SHIFT算法BHATTACHARYYA系数
- 一种基于自适应窗口和图切割的快速立体匹配算法被引量：13
- 2008年
- 提出了一种新的快速立体匹配算法。该算法根据图像边缘特征自适应地变化窗口,并采用灰度差平方和(SSD)作为相似判定准则计算初始视差图;通过左右一致性校验去除误匹配点,在构造能量函数时,将初始视差作为能量函数的一个参考项;最后采用图切割算法求取使全局能量最小的视差最优分配。用标准图像测试了所提出的方法,并与其他方法进行了比较。实验结果表明,该算法不仅能够保留基于图切割的立体匹配算法能较好地处理大的低纹理区域和遮挡像素的优点,而且匹配时间短,运行时间比原有算法缩短了约2/3。
- 尹传历向长波宋建中乔双
- 关键词：自适应窗口视差图图切割能量函数
