黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11553100)
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 相关作者：蔡成涛夏桂华唐超朱文博杨晟更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军91550部队黑龙江科技学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省科技攻关计划黑龙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Motion-JPEG2000的远程图像传输技术
- 2012年
- 对于远程无线视频图像传输,由于数据量大、通讯带宽窄等原因常常导致传输速度慢,难以满足实际工程需要.为解决这一问题,提出了基于Motion-JPEG2000序列图像压缩技术的远程无线高速图像传输系统设计方案,在C/S模式下实现MJ2K文件传输,采用基于内存池的循环链表作为数据缓存实现解码图像接收与存储,并给出了系统在实验环境中的实验数据和结果分析.
- 朱文博夏桂华蔡成涛唐超
- 关键词：TCP/IP数据缓存
- 基于双层区域模型的舱室火灾模拟技术研究被引量：3
- 2013年
- 为了研究舰船舱室内火灾蔓延特点,采用火灾双层区域模型实现舰船舱室火灾蔓延趋势的模拟。通过建立系统能量、质量守恒和气体状态方程、物体间的对流换热过程等,得出了更为贴近实际的单舱室和相邻多舱室火灾烟气蔓延的数学物理模型。采用数值方法实现模型的求解,并编制了舱室环境下的火灾模拟仿真程序,实现了某舰船内两相邻舱室内烟气温度和烟气层高度随时间变化的仿真过程,其模拟结果同CFAST软件的模拟结果相吻合,验证了建立模型的有效性。
- 朱秋红蔡成涛赵继伟
- 关键词：火灾蔓延数值仿真
- 遥自主移动机器人系统设计及实现被引量：3
- 2011年
- 为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法。实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化。
- 夏桂华杨晟蔡成涛
- 关键词：模糊控制网络传输
- 基于状态机的远程串行通讯技术研究被引量：4
- 2012年
- 为实现在复杂电磁干扰环境下的稳定传输,采用通过状态机消息机制结合字符串的格式进行消息信息同步;介绍了远程通讯系统的工作环境以及设备调试的流程,帧格式定义的方法、状态机消息机制定义的流程和使用过程中体现的优势;实现多个控制站与多个接收设备的点对点控制,并实时查询系统工作状态,在远距离复杂电磁环境干扰下保证了系统工作稳定、传输速率快、误码率极低且可自动去除误码;通过连续200次在城市外两个方向远距离间断发送测试,证明可避免其他通信系统干扰,能够应用于多系统同时工作的远程控制环境。
- 夏桂华唐超蔡成涛朱文博
- 关键词：远程控制状态机字符串
- 一种快速区域立体匹配算法设计及实现被引量：1
- 2011年
- 为了精确建立两幅图像像素间的对应关系,克服区域立体匹配算法计算量大的缺点,提出了一种改进的区域立体匹配算法。改进的区域匹配算法运用双向立体匹配策略来提高两幅图像像素间的匹配精度,并结合mean-shift图像分割技术,在同一区域具有相同视差的假设前提下获得图像的稠密视差;为了克服区域立体匹配计算量大的缺点,该算法引入伪极线约束将真正匹配点的位置限定在一个非常小的范围内,从而大大减少了匹配点的搜索范围,有效地降低了匹配算法的计算量。实验结果表明,改进的双向匹配算法可以有效地缩小匹配搜索范围,并实现图像间的精确稠密匹配。
- 夏桂华李志纲蔡成涛
- 关键词：图像分割
