教育部留学回国人员科研启动基金(SLZ2008006)
- 作品数：5 被引量：53H指数：3
- 相关作者：李亚安李国辉杨宏刘望生袁润平更多>>
- 相关机构：西北工业大学西安邮电学院西安交通大学更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 闪烁噪声环境下基于粒子滤波的目标跟踪
- 在雷达目标跟踪系统中,由于存在闪烁噪声,提出了将粒子滤波与SRUKF（square-root unscented kalman filter）相结合的改进粒子滤波算法SPPF应用在雷达目标跟踪中。在给出的闪烁噪声统计模型...
- 何健李亚安林关成
- 关键词：目标跟踪粒子滤波
- 文献传递
- 一种改进中心差分卡尔曼滤波方法被引量：5
- 2010年
- 针对中心差分卡尔曼滤波(CDKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)方法。本文将迭代滤波理论引入到中心差分卡尔曼滤波算法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该算法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、中心差分卡尔曼滤波(CDKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明,迭代中心差分卡尔曼滤波(ICDKF)算法不仅具有无需计算Jacobian矩阵的优点,而且具有更高的估计精度。
- 杨宏李亚安李国辉袁润平
- 关键词：非线性迭代
- 闪烁噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法被引量：8
- 2011年
- 针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波(STUPF)算法。该算法将无迹卡尔曼滤波器(UKF)与强跟踪滤波器(STF)相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节滤波增益阵,提高滤波器跟踪突变状态的能力。在给出闪烁噪声统计模型的基础上,将STUPF应用在几种典型目标运动模型跟踪系统中,并同UKF和UPF算法进行了比较。仿真结果表明,闪烁噪声下目标跟踪系统中,STUPF算法是有效的,比UKF和UPF算法可靠性好、跟踪精度高。
- 刘望生李亚安
- 关键词：自动控制技术目标跟踪粒子滤波闪烁噪声
- 一种改进扩展卡尔曼滤波新方法被引量：37
- 2010年
- 针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明,改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法具有更高的估计精度。
- 杨宏李亚安李国辉
- 关键词：非线性迭代扩展卡尔曼滤波
- 基于辅助模型的改进粒子滤波算法被引量：1
- 2010年
- 针对非线性、非高斯系统的目标跟踪精度不太高这一问题,提出一种改进Sigma粒子滤波算法(MSP-PF)。该算法是由主模型产生第一个粒子,剩余的粒子则由辅助模型和平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)来递归生成,辅助模型使粒子的观测信息得到充分有效地利用,解决了粒子滤波算法所面临的粒子退化和匮乏问题。仿真表明,提出的改进Sigma粒子滤波算法(MSPPF)的估计性能要明显优于粒子滤波(PF)、无迹粒子滤波(UPF)、Sigma粒子滤波算法(SPPF)。
- 何健李亚安易锋李国辉
- 关键词：粒子滤波
- 扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法性能比较研究
- 在各种非线性滤波技术中,扩展卡尔曼滤波（EKF）是一种最简单的算法,它将卡尔曼滤波（KF）局部线性化,适用于弱非线性、高斯环境下。Unscented卡尔曼滤波（UKF）用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,适用于高斯...
- 李彩菊李亚安
- 关键词：非线性滤波扩展卡尔曼滤波UNSCENTED卡尔曼滤波粒子滤波
- 文献传递
- 新概念认知声纳初步研究被引量：2
- 2011年
- 传统主动声纳系统在处理目标反射回波时,没有考虑到声纳接收机感知的环境信息和目标特性的先验知识对发射机的影响,发射信号参数固定,因此很难获得理想的探测结果。本文通过对声纳基本原理和关键技术的深入研究,受蝙蝠回声定位系统的启发,从理论上提出了一种基于知识理论的智能声纳系统方案——认知声纳。它能够根据环境变化和对目标特性的先验知识对发射机和接收机进行联合自适应控制,使声纳系统工作处于最优状态,提高对水下目标信号的探测和识别能力。
- 李晓花李亚安崔琳刘望生
- 关键词：水下目标
