国家科技型中小企业技术创新基金(08C26225101346)
- 作品数：6 被引量：25H指数：2
- 相关作者：刘先勇杨俊平杨英保段康容盛璟更多>>
- 相关机构：西南科技大学西南财经大学更多>>
- 发文基金：国家科技型中小企业技术创新基金四川省国际科技合作与交流研究计划项目中国工程物理研究院预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于改进投影方法的点云拼接算法被引量：4
- 2011年
- 针对传统ICP(iterative closest point)算法在收敛速度或拼接精度上无法同时满足实时测量要求的问题,提出了一种适用于单、双目结构光三维测量系统的快速且高精度的点云拼接算法。该算法首先将参考视点云上的采样点反向投影到目标视点云的2D成像平面上,然后再将2D反向投影点正向投影到目标视点云上,展示了一种由目标视投影点到采样点法线上的投影直至收敛于线—面交点的迭代过程。实际测量结果表明,该算法在保证拼接精度的同时显著提高了收敛速度,是一种具有很高实用价值的拼接算法。
- 杨英保刘先勇杨俊平
- 关键词：最近点迭代算法结构光测量反求工程
- 摄影测量中编码标记点检测算法研究被引量：15
- 2010年
- 大型物体的三维测量中,使用编码标记点既解决了拼接累积误差,又大大降低了非编码点匹配的难度。首先采用一种自适应的二值化方法对图像进行分割,再根据几何特征和灰度特征提取标记点,然后对编码点和非编码点进行归类。编码点解码时,以灰度跳变点为解码起点,综合使用编码弧段对应的圆心角和弧长,提高了解码的准确性。模拟和实验结果表明:该算法受噪声影响小,标记点识别率高,解码正确率可达97%。
- 段康容刘先勇
- 关键词：摄影测量
- 基于标志点的多视点云优化拼接方法被引量：2
- 2011年
- 针对基于标志点序列扫描点云拼接过程中出现的累积误差问题,提出一种利用光束法平差方法计算最优全局点位的拼接优化算法。该方法以扫描特征点在全局坐标系下的位置为初始值,以反投映残差最小化为目的,构建优化代价函数,通过迭代的方法计算特征点的全局最优点位,最后以该最优点位为基准,对序列点云进行空间位置调整。实际测量结果表明,该方法可以明显减少拼接过程中所产生的累积误差,具有提高拼接精度的作用。
- 杨英保刘先勇杨俊平
- 关键词：机器视觉标志点光束法平差
- 基于双目视觉的双频光栅三维测量方法被引量：2
- 2009年
- 提出一种新的三维坐标测量方法,该方法基于双目视觉、双频光栅投影、相移和三角测量等测量方法。测量系统采用两个摄像机记录投影光栅,通过分析双频投影条纹不同栅距的光栅获得两幅包裹相位图,相位去包裹后求得任一像素点的绝对相位值,结合标定双目摄像机和根据外极线约束原理实现立体匹配,最后重构出物体三维世界坐标。实验证实了该方法的可行性,并得到很好的测量结果。
- 盛璟刘先勇
- 关键词：双目视觉相移
- 大视场双目立体视觉的摄像机标定被引量：1
- 2010年
- 针对大视场视觉测量应用,在分析摄像机成像模型的基础上,设计制作了可自由转动的十字靶标,实现了大视场双目视觉摄像机的精确标定。将十字靶标在测量空间内多次均匀摆放,两摄像机同步拍摄多幅靶标图像。由本质矩阵得到摄像机参数的初始值,采用自检校光束法平差得到摄像机参数的最优解。该方法不要求特征点共面,仅需要知道特征点之间的物理距离,降低了靶标制作难度。采用TN3DOMS.S进行了实测,在1500mm×1500mm的测量范围内测试标准标杆,误差均方值为0.06mm。
- 亓学芹刘先勇
- 关键词：摄像机标定大视场本质矩阵
- 应用于三维测量的彩色编码相位求解技术被引量：1
- 2010年
- 基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。针对雷格编码的相位解包裹技术需要投射的编码结构光幅数比较多,不利于对微动或者人体进行测量的缺点,探讨了一种基于彩色编码光进行相位求解的技术。该技术采用四位二进制彩色编码结构光得到相位周期;再结合由四步相移技术得到的相位主值[-π,π];最后,将两者结合得到真实而准确的绝对相位。实验证明,该方法大大减少了结构光投射的幅数,能快速而准确地得到真实的绝对相位。
- 陈小宁刘先勇姚一永郭进
- 关键词：双目视觉
