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江苏省汽车重点实验室开放基金(QC200505)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：陈无畏李进李碧春更多>>
相关机构：合肥工业大学中国科学院更多>>
发文基金：安徽省自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇导航
  • 1篇智能车
  • 1篇智能车辆
  • 1篇智能车辆导航
  • 1篇体系结构
  • 1篇黑板
  • 1篇车辆

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇李碧春
  • 1篇李进
  • 1篇陈无畏

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于行为的智能车辆导航控制体系结构被引量：11
2007年
在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为。反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑板选取;通过不断被选取的行为组成的行为序列完成导航任务。在理论分析的基础上进行仿真计算,结果显示智能车辆能有效地完成路面标志线跟踪、障碍躲避、墙面跟踪和路径信息导航各行为,并最终顺利到达目标点。最后,对智能车辆的标志线导航进行实车试验,得到较好的效果。
李进陈无畏李碧春
关键词：智能车辆导航体系结构黑板
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共1页<1>
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