中国航空科学基金(20100153001)
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 相关作者：余瑞星王靖宇张科崇阳孟立勋更多>>
- 相关机构：西北工业大学中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于伪彩色的感兴趣目标检测方法被引量：1
- 2011年
- 若获取的灰度图像中含有较大噪声时,传统Itti算法经常会出现漏检以及错检的情况。为此,提出了基于伪彩色的感兴趣目标检测方法。首先对灰度图像添加相应的彩色信息,生成一幅目标细节较为清晰的伪彩图;其次根据Itti算法进行显著性计算;最后通过模板匹配检测出感兴趣目标。实验结果表明:算法能够达到补偿由于噪声问题引起的显著性目标无法检测的问题。
- 崔颢余瑞星王维语
- 关键词：目标检测伪彩色
- 一种基于模糊ADRC的舵机控制算法设计与实现被引量：13
- 2011年
- 针对导弹舵机负载大范围变化时,经典PID控制算法不能满足舵控系统指标要求的问题。文章设计了一种模糊ADRC舵机控制算法。首先,分析导弹舵机的数学模型,建立基于模糊ADRC舵机控制算法的舵机控制系统模型,并设计相应的模糊ADRC控制器。由于模糊ADRC控制器不需要舵机精确的模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计模糊ADRC控制器。最后,模拟舵机带负载情况下,对文中所提出模糊ADRC舵机控制器与经典PID舵机控制器及常规ADRC舵机控制器进行仿真对比分析。结果表明文中所提出的模糊ADRC舵机控制器能够满足舵机负载大范围变化所需的响应速度,并有效改善舵机的动静态特性。控制效果优于经典PID及常规ADRC舵机控制器。
- 崇阳张科王靖宇
- 关键词：舵机模糊控制自抗扰控制鲁棒性
- 一种新的ICM模型参数设置方法被引量：1
- 2012年
- 针对ICM模型用于目标识别参数需要人工设置的问题,提出一种新的ICM模型参数设置方法。该方法从提高目标识别率出发,提出利用相关系数确定ICM模型参数学习准则,使用梯度下降法对这一准则进行求解,达到根据输入图像的不同自适应确定ICM模型参数的目的。实验结果表明该方法可以很好解决传统ICM网络参数需要人工选取的劣势。
- 余瑞星孟立勋
- 关键词：交叉皮层模型图标误差函数梯度下降目标识别
