北京市重点学科建设基金(XK10070532)
- 作品数：4 被引量：25H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于扩展状态观测器的变结构控制及其应用被引量：8
- 2009年
- 针对伺服系统中存在较强的外部干扰、非线性环节与大惯量特性,并为了满足快速、稳定、高精度的控制要求,利用自抗扰控制技术中扩展状态观测器补偿系统的不确定因素及高阶变量,将系统简化为积分串联型.基于简化后的模型用幂次趋近律设计控制律,得到了基于扩展状态观测器的变结构控制器.扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振.将此控制器应用于典型的伺服系统——火炮控制系统中,实验结果表明,相对于经典变结构控制器以及工程化PID控制器,此控制器的控制效果更好.
- 陈杰靳添絮白永强
- 关键词：变结构控制
- 炮控系统中基于扩展状态观测器的变结构控制被引量：3
- 2010年
- 火炮控制系统中有一类,其作用是在火炮静止的状态下(即非行进间)将火炮身管调转到目标位置。此类系统是大惯量系统,并且存在着较强的外部干扰和非线性环节。为了达到快速、稳定、高精度的控制要求,从实际应用的角度出发,采用了基于扩展状态观测器的变结构控制器。利用扩展状态观测器估计系统中的不确定因素以及高阶变量,将系统简化为积分串联型,基于简化后的模型设计了变结构控制器。此控制器中扩展状态观测器为系统未建模动态提供高频通路,在一定程度上消除了抖振,并且火炮上的实验证明,此控制器相较传统的经典变结构控制器以及工程化PID控制器能取得更好的控制效果。
- 陈杰靳添絮白永强
- 关键词：变结构控制
- 基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制被引量：14
- 2009年
- 自适应鲁棒控制(ARC)能克服参数不确定性与扰动对系统的影响,具有良好的输出跟踪性能.然而常规ARC的参数估计值难以逼近真值.为实现高性能的控制与准确的参数估计,本文提出了基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC).该方法同时采用了输出误差与参数估计误差的相关信息构造自适应律,具有比常规ARC更好的参数估计效果.本文在理论上证明了CAARC的闭环稳定性与参数估计误差的收敛性,并通过分析表明CAARC具有比常规ARC更好的输出跟踪性能,最后通过仿真验证了该方法的有效性.
- 张国柱陈杰李志平
- 关键词：自适应鲁棒控制直线电机
- 基于超级电容器的混合动力装置设计与应用被引量：1
- 2009年
- 为了提高动力装置的性能,利用超级电容器,结合发电机组设计了基于超级电容器的混合动力装置,并将其应用在某牵引火炮的自动操瞄系统中.实验证明,超级电容器新型动力装置较传统的动力装置具有更强的性能与环境适应性,减少能耗20%以上,更适合在野战条件下的军用装备中应用.
- 靳添絮陈杰白永强王海杰
- 关键词：超级电容器军用装备
