国家自然科学基金(60275024)
- 作品数：18 被引量：62H指数：5
- 相关作者：陈小平诸世卓李响杨洋周熠更多>>
- 相关机构：中国科学技术大学中兴通讯股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人机语义研究:人工智能观点被引量：6
- 2006年
- 语义网是未来网络应用技术的主要生长点之一,它广泛涉及人工智能、逻辑学、哲学和语言学等众多学科。通过对语义网及其相关领域技术发展脉络的梳理,可以了解到一些具有重要社会意义和科学意义的现状:第一,人机关系正在经历根本性变化——从以人为基本连接纽带转变为以机器为基本连接纽带;第二,人机交互方式正在经历根本性变革——从纯语法处理方式向语义处理方式转化;第三,机器系统的“逻辑本性”正在经历重大转变——从“同质系统”向“异质系统”变迁。这些变化说明莱布尼兹“通用文字”理想正处于新的“进化”之中,而其核心概念就是“人机语义”。这种语义的基本特征可以概括为异质性、相对于语义网规则的可证正确性和人机互可理解性。
- 陈小平
- 关键词：语义网知识表示本体人工智能
- 基于事件序列的计划识别算法
- 2005年
- 对多主体团队行为的计划识别是多主体系统研究领域的一个重要课题。传统的计划识别技术通常都建立在待识别计划存在于一个预先给定的计划库的假设之上。文章提出一种不需要类似前提库的计划识别算法。该算法通过分析观测的事件帧序列之间的统计相关性来有效地发现待建模团队的合作模式。
- 杨洋陈小平
- 关键词：多主体系统ROBOCUP
- 一种持续规划系统在四足机器人足球中的应用
- 2005年
- 四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。论文以四足机器人足球为背景和平台,对一种新的持续规划系统POMDPRS进行了分析和改进,并将改进后的系统应用到实际的比赛中。改进后的系统减小了时间消耗,与传统的反应式系统相比,对环境的动态不确定性表现出更好的适应性。
- 冯延蓬陈小平
- 关键词：动态不确定环境
- 一种动态不确定性环境中的持续规划系统被引量：15
- 2005年
- 规划是人工智能研究的一个重要方向,具有极其广泛的应用背景.近年来,研究重点已经转移到动态不确定性环境中的规划问题.该文将部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)和过程性推理系统(PRS)的优点相结合,提出一种对动态不确定环境具有更全面适应能力的持续规划系统———POMDPRS.该系统利用PRS的持续规划机制,交叉地进行规划与执行,在一定条件下提高了动态环境中POMDP决策的效率;另一方面,用POMDP的概率分布信念模型和极大效用原理替代PRS的一阶逻辑信念表示和计划选择机制,大大增强了处理环境不确定性的能力.
- 李响陈小平
- 关键词：PRSPOMDP
- 基于Markov预测模型的动态足球机器人阵型策略方法被引量：1
- 2007年
- 本文设计并实现了一种新的实体机器人足球比赛中队伍阵型策略方法,此方法建立在对球的Markov预测模型基础上,将目标和阵型相融合,实现了阵型的动态选择以及阵型间的动态切换。
- 张浩陈小平
- 关键词：机器人足球阵型卡尔曼滤波
- 部分蕴涵复杂性分析
- 2007年
- 极小模型和部分蕴涵语义在人工智能很多领域中有着广泛的应用.本文分析当前件和后件分别是文字、文字集和公式时,极小模型和部分蕴涵语义的复杂性问题并做相关讨论.结果表明,随着前件和后件越复杂,相关的判定问题复杂度越高.而这些判定问题的复杂度都在多项式谱系的前两层之内.
- 周熠陈小平
- 关键词：人工智能
- 一种有腿机器人步态轨迹生成算法被引量：6
- 2008年
- 目前存在一类有腿机器人,由于其底层动力学控制参数难于获取,行走设计无法使用已有的控制方法,现有的基于建模的步态存在缺乏完善规划,固定规划步态与实际步态相差较大的问题.针对这个问题,提出一种使用曲线拟合生成步态轨迹的想法,通过引入遗传算法,让机器人能自主的搜索良好的行走步态轨迹,在四足步行机器人平台上取得了良好的实验结果.
- 徐凯陈小平
- 关键词：遗传算法
- 仿真机器人足球中的强化学习被引量：1
- 2003年
- 本文总结当前仿真机器人足球中强化学习的研究进展,系统阐述在仿真机器人足球不同决策层次中使用强化学习的不同方法,针对仿真机器人足球的特点讨论当前使用的几种对环境状态空间进行泛化的方法,并展望今后强化学习在仿真机器人足球中的主要应用方向.
- 宋志伟
- 关键词：仿真机器人足球多主体系统
- Agent机会发现的一种刻画:溯因推理及其扩展被引量：3
- 2004年
- 机会发现(ChanceDiscovery)是近年来提出的一个新的研究课题,文章考察了溯因推理作为主体“机会”规范和机会发现推理机制的优劣,提出了将Lm4c嵌入到溯因推理中,对ChanceDiscovery从两个角度进行了扩展,并且实现了在相关性解释下的“机会”规范和机会发现推理。
- 诸世卓陈小平皮亮
- 一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统被引量：3
- 2006年
- 提出了一种基于视觉的步行机器人自定位系统.该系统基于Monte Carlo定位方法,分别利用了人工地标和自然地标的高噪声的传感器信息,结合无反馈的里程计信息来完成自身定位.本系统对于自然地标的不唯一性做了特殊处理,融合多标志物的信息,并提出新的计算权重和样本重采样方法,以适应动态不确定的环境.在真实机器人上的实验结果表明,在高噪声的信息输入下,能够获得实时、准确、稳定的定位结果,能有效解决“绑架的机器人”问题.
- 张霄汉陈小平李嘉玲李响
- 关键词：自定位MONTE步行机器人计算机视觉
