国家自然科学基金(61202229)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：刘忠建孔德星彭群生李晋宏范涵奇更多>>
- 相关机构：北方工业大学浙江大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 从含噪采样重建稀疏表达的高分辨率深度图被引量：1
- 2016年
- 为了从含有噪声和空洞的低分辨率深度图重建出高质量、高分辨率深度图,基于以下假设:高分辨率深度图可由一组过完备基来稀疏表达,低分辨率深度图是从高分辨率深度图中采样而得,提出一种基于稀疏表示的高分辨率深度图重建算法.首先通过结合低分辨率深度图和高分辨率彩图信息找出场景中深度变化平缓的各个区域;然后仅以各个区域低分辨率深度图为约束,在贝叶斯框架下求解得到最优的高维稀疏系数向量;最后将重建的各个区域进行合并,得到完整的高分辨率深度图.在Middlebury测试集上进行了实验,量化指标的综合对比结果表明,文中算法更接近真实值;在真实场景深度图的重建结果的对比中,该算法的优点体现得更为明显.
- 范涵奇孔德星李晋宏彭群生
- 关键词：深度图贝叶斯框架
- 基于OpenCL的ICP点云并行配准算法被引量：6
- 2016年
- 针对当前点云配准算法效率过低的问题,运用OpenCL实现了基于通用GPU的kd-tree并行搜索算法,进而实现了ICP点云并行配准算法。首先建立目标点云的三维空间kd-tree,并使用OpenCL并行加速其搜索算法;然后将并行加速的kd-tree搜索算法运用于ICP算法,同时针对ICP算法的其他部分也使用OpenCL并行加速以确保配准过程尽可能高效。通过实验验证了所实现算法的高效性以及健壮性。
- 刘忠建
- 关键词：OPENCLGPUKD-TREE点云配准ICP
