中央高校基金(ZXH2012B001)
- 作品数：3 被引量：8H指数：2
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- 基于多模型的飞行控制律重构仿真设计
- 2013年
- 针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模型,针对几种典型舵面故障,建立系统故障线性模型,离线设计重构控制律,采用PID经典控制方法设计控制律构型,针对PID控制参数传统整定方法难以获得理想效果而又费时的缺点,利用MATLAB优化工具确定控制律参数,并设计在线切换函数,通过仿真表明,提出的重构方案具有良好的容错效果,可以明显提高飞机的安全性能。
- 耿宏刘晓荣
- 关键词：切换函数
- 基于改进遗传算法的飞行控制律参数设计被引量：2
- 2013年
- 在进行大包线飞行控制律设计中,需要将飞行包线分为几个区域,针对各个区域设计线性控制律,采用多个线性控制律来近似替代所需要的非线性控制律,本文中线性控制律采用PID控制结构,若用传统PID控制律参数整定方法,工作烦琐、设计时间长,而且控制效果不是很好,提出运用遗传算法优化控制律参数,并针对遗传算法局部寻优能力差、收敛速度差、易早熟等缺点,对其进行了几点改进,为提高鲁棒性,对其适应函数进行了设计,针对某机型某个区域的俯仰控制进行了PID控制律设计仿真,利用改进的遗传算法对其参数进行优化,结果表明,该方法在23代就能得到最优控制参数,而且使系统动态性能有了较明显的提高。
- 刘家学刘晓荣耿宏
- 关键词：PID遗传算法鲁棒性动态性能
- 基于压缩感知的QAR数据重构被引量：6
- 2013年
- 介绍了一种基于压缩感知(CS)理论的数据重构方法,适用于记录民航飞机运行参数的快速存取记录器(QAR);选择合适的稀疏变换基将转轴震动信号、垂直加速度信号等飞行数据稀疏表示后,通过测量矩阵实现信号有用信息的高效获取,并利用正交匹配追踪算法对QAR记录的压缩后数据进行重构;仿真结果表明,通过该方法完成飞行数据的压缩采样、传输和重构,重构信号与原始信号的相对误差小于3%,重构效果较好,不仅能够降低QAR的存储压力,提高数据的传输效率,而且使QAR数据应用于对采样率要求较高的研究项目成为可能。
- 耿宏李萍萍刘家学高远
- 关键词：压缩感知测量矩阵正交匹配追踪
