福建省自然科学基金(2013J01203)
- 作品数:10 被引量:32H指数:2
- 相关作者:郑佳春龙延黄娜娜雷洪马勇更多>>
- 相关机构:集美大学武汉理工大学天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金:福建省自然科学基金厦门市科技计划项目福建省科技计划重点项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
- 多模版匹配的特殊符号识别定位算法研究被引量:2
- 2021年
- 针对试卷智能批阅场景模式,由于Tesseract-OCR缺少特殊符号包,直接定位符号存在较多漏检等问题,提出具有覆盖保留机制的多模板匹配方法。通过OCR定位空白试卷中的符号分别建立多类型元素的方块、圆圈、括号模板集;而对于试卷中的直线,通过筛选查找轮廓的方法建立多类型元素的直线模板集,综合多模板匹配技术提高试卷中符号的识别性能及定位准确率。经实际试卷测试结果表明:该算法符号定位准确率、精确度和召回率均高于94%;查找轮廓法定位直线准确率达96%,模板匹配直线定位准确率、精确度和召回率高于87%;将空白试卷符号坐标应用于学生作答试卷,能较完美地定位手写答案。
- 曹长玉郑佳春黄一琦
- 混合模拟退火与粒子群优化算法的无人艇路径规划被引量:19
- 2016年
- 针对水面无人艇路径规划中单独使用模拟退火算法存在的不足,以提高无人艇在执行任务时的安全性为研究目的,解决传统无人艇在航行中未考虑来往船只而导致的碰撞危险,提出了模拟退火算法与粒子群算法相结合的混合路径规划算法,利用该算法的高收敛性和容易跳出局部最优等特点,结合避碰规则,实现海事无人艇在同一静态环境下对遇、交叉和追越三种会遇局面的最优路径规划。仿真结果表明:本文提出的算法可以实现无人艇在复杂水域条件下快速路径规划,使与他船的自动避碰行为成为可能,给出的路径规划具有可行、有效,能够为无人艇安全的航行、顺利的执行任务提供保障。
- 郑佳春吴建华马勇龙延
- 关键词:无人艇最优路径规划自动避碰
- 基于BP网络的雷达与AIS目标关联算法与仿真被引量:2
- 2015年
- 雷达与AIS(船舶自动识别系统)是海上交通获取船舶目标信息的2种重要导航设备,其目标信息在内容和精度上具有差异性,且具有互补性。为了获得目标更精确和更可靠的信息,需要将其目标信息进行融合,而目标关联判断则是融合最关键的环节。基于多传感器信息融合理论和神经网络中的BP算法原理,设计了合理的网络结构,提出了一种基于BP网络的雷达与AIS目标关联算法,基于实测数据,对关联算法进行Matlab仿真与分析,仿真分析的结果表明算法的可用性和有效性。
- 张小龙郑佳春林长川胡晓瑞陈巧萍朱双双
- 关键词:雷达船舶自动识别系统BP网络
- 海岛沙滩岸线自动监测系统
- 本文介绍一种海岛沙滩岸线自动监测系统。该系统利用激光摄像机实现视频数据,采用基于计算机视觉的运动目标检测与跟踪技术的沙滩岸线特征值提取方案,获取沙滩岸线的特征信息,建立特征信息的数据库;后台可采用时、频域的分析方法,分析...
- 唐凯郑佳春彭国祥邱邑亮陈尔康
- 关键词:特征数据库自动监测
- 文献传递
- 基于区域卷积网络的行驶车辆检测算法被引量:1
- 2019年
- 为解决多种天气与多种场景下主干道路行驶车辆检测存在的实时性、泛化能力差、漏检、定位不准确等问题,研究了基于TensorFlow深度学习框架的区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法,通过引入VGG16神经网络模型,优化ROI Pooling Layer,并采用联合训练方法,得到改进的算法模型。采用UA_CAR数据集进行模型训练,实现行驶中的车辆检测,测试结果与优化前Faster R-CNN比较,MAP提高了7.3个百分点,准确率提高了7.4个百分点,检测用时0.085 s,提高了对多种环境与场景的适应性。
- 曹长玉郑佳春黄一琦
- 关键词:卷积神经网络
- 基于Android手机远程空调遥控系统的设计被引量:1
- 2014年
- 设计了一种基于Android手机的远程空调控制系统,该系统控制器以C8051F020为核心,扩展CDMA模块获取远程Android手机的空调控制指令,通过学习型红外模块IR-u64/448实现对空调的工作模式及参数设定,并以热释电红外传感器BIS0001实现无人空调自动关闭功能.开发了Android手机虚拟遥控器客户端软件,以实现对空调工作模式及参数远程设定.
- 刘子源郑佳春陈惠滨洪夏棋钟永梅
- 关键词:ANDROID手机空调控制系统CDMA模块远程控制
- STLFM在水声通信系统同步测算中的应用
- 2015年
- 通过对对称三角线性调频(STLFM)信号在分数阶傅里叶域能量汇聚性的分析,提出了采用STLFM信号作为同步码,基于分数阶Fourier变换(FRFT)的正交多载波水声通信系统的联合同步算法,并以同步误码率(BER)作为评价指标,在有噪声、多径传输和多普勒效应三种环境组合下与传统OFDM系统采用线性调频(LFM)信号作为同步码进行仿真分析比较.仿真结果表明,在复杂的水声环境中,该算法在低信噪比时可以获得更精确的同步性能和更低的误码率.
- 黄娜娜郑佳春雷洪
- 关键词:水声通信正交频分复用分数阶傅里叶变换
- GPS/BDS组合系统中粒子滤波算法
- 2016年
- 为了解决传统单一卫星导航系统存在的可靠性低和定位精度差等问题,在分析单系统导航定位原理及GPS/BDS组合导航定位解算的基础上,引入标准粒子滤波(PF)算法和高斯粒子滤波(GHPF)算法对组合系统进行定位解算,并对不同滤波算法做出了比较和分析。仿真结果表明,粒子滤波的滤波效果优于扩展卡尔曼滤波算法。
- 任娜郑佳春张杏谷
- 关键词:GPS粒子滤波
- 基于OpenCV人脸检测技术的研究及实现被引量:1
- 2018年
- 为了在视频流中准确检测到人脸,文中基于OpenCV设计了一个人脸检测系统。使用Haar和LBP两种算子提取特征,通过AdaBoost算法构造级联分类器,检测出人脸区域。通过计算机仿真验证,发现采用LBP算子提取特征的正面检测率更高,达90%以上,且检测时间更短,平均检测时间降低1个数量级,取得了较好的效果。该模块可移植性强,可扩展,为后续研究打下了良好的基础。
- 王洋郑佳春
- 关键词:视频流特征提取局部二值模式人脸检测
- 分布式自适应多传感器多目标跟踪算法被引量:5
- 2015年
- 为了有效提高复杂环境下的船舶多目标跟踪系统的跟踪性能,提出了一种分布式自适应多传感器多目标跟踪算法。针对分布式融合结构设计了一种在线估计的自适应分配信息系数的方法,将自适应分配算法和动态权值分配算法相结合,实现在线自适应权值分配算法,以解决融合航迹误差低和不稳定性问题。对系统进行建模与分析,对提出的分布式自适应多传感器多目标跟踪算法进行了公式推导。通过仿真表明,改进的自适应算法估计精度提高了20%,同时该方法能够提高多目标跟踪系统稳健性。
- 郑佳春于浩王夙歆龙延孟凡彬
- 关键词:分布式融合多目标跟踪自适应分配权值优化