陕西省教育厅科研计划项目(04KJ236)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于多幅图像的三维形状恢复新算法研究被引量：3
- 2007年
- 提出了基于多幅图像的由明暗恢复三维形状的新算法。传统的SFS是基于一幅图像,而反射图方程是含有两个自由度的PDE,因此SFS是一个病态问题。本文提出了一种基于三幅图像的SFS新算法,克服了SFS的病态性。首先在图像的Lambertian反射模型的基础上,由三幅图像的逐个象素点的图像灰度值,建立物体表面方向的一次代数方程组,得到表示物体表面方向的唯一梯度向量。然后经过梯度恢复高度的算法,得到物体表面的形状。最后给出的仿真实例表明算法的有效性。
- 苏秋萍司存瑞
- 离散时间状态反馈切换系统的稳定性分析
- 2007年
- 针对线性离散时间切换系统,提出了基于切换观测器的状态反馈系统的稳定化方法;分析了含有观测器的状态反馈闭环系统的稳定性,得出了线性离散时间切换系统利用状态反馈稳定化一个充分条件,并用线性矩阵不等式理论给出了观测器增益矩阵和状态反馈增益矩阵的算法,最后给出了一个仿真例子,以说明结论的正确性。
- 苏秋萍司存瑞周岩
