安徽省自然科学基金(11040606M153)
- 作品数：23 被引量：163H指数：4
- 相关作者：陈跃东陈孟元郎朗周娅周萌更多>>
- 相关机构：安徽工程大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金芜湖市科技计划项目安徽高校省级自然科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺电气工程更多>>
- 携有时间标签的物联网构架下高压远距离输电线路在线监测系统被引量：2
- 2013年
- 高压远距离输电线路在线监测系统对保障输电线路的安全运行具有重要意义。根据高压输电线路分布范围广泛和监测时间久的特点,提出了带有时间/地理标签的无线传感器网络在高压远距离输电线路中的远程实时监测。子网采用ZigBee无线通信技术组网,负责高压输电线监测参数的采集;骨干网采用GPRS技术实现无线传感器网络与Internet的无缝连接。同时通过B/S体系结构,用户端在登录监测系统后能实时浏览和分析无线传感器网络采集到的高压输电线监测参数。
- 陈孟元陈跃东
- 关键词：GPRSS3C2410北斗卫星WEB服务器
- 基于PSO的改进的PID控制器在VAV空调系统温度控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 以变风量空调系统的温度控制作为研究对象,在现有的研究基础上,提出了粒子群优化算法改进的BP神经网络PID控制方法。应用BP神经网络进行PID参数在线整定,粒子群优化算法提高BP神经网络的学习速率和收敛性,结合三者各自的优势以提高变风量空调系统的控制性能。
- 陈孟元
- 关键词：VAV系统温度控制粒子群优化算法PID控制
- 基于高精度晶振同步北斗1pps的同步相量测量装置时钟源被引量：17
- 2011年
- 从北斗卫星信号覆盖范围、卫星授时精度、可扩展的用户容限等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统同步相量测量装置的可行性。北斗授时接收机输出的北斗1 pps(one pulse per second)信号存在较大的随机误差,但不存在累计误差;高精度晶振时钟信号不存在随机误差,在较短时间内累计误差也很小。根据两者误差的特点,建立误差数学模型,提出了利用高精度晶振在线修正北斗1 pps随机误差的方法。运用该技术将修正后的秒脉冲校准时间信息为同步相量测量装置提供精确的时间标签。
- 陈孟元陈跃东
- 关键词：晶振PPS时钟相量测量导航系统
- 无线传感器网络LEACH协议改进与仿真研究被引量：2
- 2012年
- 针对无线传感器网络中传统LEACH协议在分簇机制及数据通信方面的不足,在LEACH协议基础上提出一种改进协议.新协议在簇头的选取方面考虑到节点的剩余能量这一因素,同时对簇头选取阈值进行修正.在簇头,与基站通信中综合考虑距离和节点剩余能量等因素并采取单多跳并存的通信方式.实验结果表明,改进后的协议较原LEACH具有更好网络生命周期,突出表现在距离基站较远的无线传感器网络中.
- 鲁玉定陈跃东陈孟元
- 关键词：无线传感器网络LEACH分簇
- 基于ARM的GPRS无线数据传输系统的研究
- 2012年
- 针对远程数据的无线传输需求,提出了一种基于ARM9的GPRS远程数据传输方案.以S3C2440为核心移植LINUX操作系统,扩展内置TCP/IP协议的GPRS模块,采用GPRS网络和Internet为数据传输通道,实现数据从网关节点到监控中心的远距离无线传输;并给出了网关节点和服务器的硬件组成结构和软件实现流程.重点分析了数据无线传输过程,并对比两种无线传输协议TCP/UDP的可靠性.通过实验表明,采取在TCP传输协议下实现GPRS模块与拥有固定IP地址的PC之间无线数据传输的设计方案的正确性和合理性,适用于远程数据的无线传输系统.
- 孙超郎朗
- 关键词：S3C2440GPRS无线数据传输TCP
- 强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法被引量：16
- 2015年
- 针对移动机器人在状态突变时同步定位与地图构建精度下降的问题,提出了强跟踪平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(STF-SRCKF-SLAM)。该算法首先根据移动机器人的运动学模型和观测模型进行预测,然后通过直接传播误差协方差矩阵的平方根因子进行更新,使计算复杂度大大降低。同时在预测和更新过程中引入时变渐消因子,实时调整相应数据权值,达到提高机器人定位精度的目的。仿真实验结果表明,相比容积卡尔曼滤波SLAM算法(CKF-SLAM)、平方根容积卡尔曼滤波SLAM算法(SRCKF-SALM),STF-SRCKF-SLAM算法均方根误差降低了26.25%和13.8%,运行时间减少了1.83%和1.21%,表明该算法在SLAM性能上更优。
- 戴雪梅郎朗陈孟元
- 关键词：移动机器人同步定位与地图构建
- 比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法被引量：4
- 2014年
- 对于UKF-SLAM算法所存在的滤波增益矩阵计算失真,采用对称采样计算复杂度相对较高且易产生非局部效应等问题,提出基于比例最小偏度单行采样的平方根UKF-SLAM算法。改进后的算法采用协方差阵的平方根代替协方差阵带入迭代运算,并以比例最小偏度单行采样的方式优化采样策略。仿真结果表明,该算法能够有效地提高机器人位姿以及特征地图的估计精度,并降低了计算复杂度,提高算法的稳定性。
- 汪贵冬陈跃东陈孟元
- 关键词：采样策略平方根计算复杂度
- 无线传感器网络的多跳时间同步优化算法被引量：1
- 2015年
- 通过对无线传感器网络RBS时间同步算法(Reference Broadcast Synchronization,RBS)的研究,针对多跳全网的时间同步问题,提出基于环形网络拓扑的RBS环形算法(References Broadcast Bing Synchronization,RBRS)。该算法在RBS的基础上,采用广播分组和最小平方线性回归的方法实现全网时间同步。从同步误差和开销两方面对该算法和现有的RBS优化算法作理论比较。算法在众多算法中具有一定的优越性,适用于轻型、低功耗的无线传感器网络负载。使用matlab软件进行仿真,实验结果表明优化后的算法和初始算法相比误差累积小、同步开销显著减少,并且能够实现全网络的时间同步。
- 周娅郎朗陈孟元
- 关键词：无线传感器网络时间同步多跳
- 能耗最优的LEACH协议改进被引量：5
- 2014年
- 针对LEACH协议在簇头选取、数据通信方面的不足,提出改进后的AD-LEACH协议。根据节点的分类,修正簇头当选概率,使簇头选取均衡了能耗、距离、节点密度的影响。通过节点位置模糊匹配的方法将全网划分为若干个均匀大小的网格。数据传输阶段以能量利用率最高为目的,基于最佳转发距离选择转发节点。仿真结果表明,AD-LEACH协议有效降低和均衡了网络能耗,达到了能耗最优的目的。
- 周萌陈跃东陈孟元
- 关键词：无线传感器网络网格
- 小波包变换在滚动轴承在线检测系统中的应用研究
- 2013年
- 针对滚动轴承在生产过程中容易出现故障的问题,设计检测系统对生产的滚动轴承进行故障检测具有十分重要的意义。本文设计的以工控机、数据采集卡、AD/DA卡为核心,以加速度传感器、生产线控制装置为辅助的滚动轴承在线检测系统,可以实现在线检测滚动轴承故障的目的。滚动轴承在线检测系统与生产线运行同步,运用小波包变换的方法对滚动轴承的振动信号进行特征分析,实现对故障的实时检测,从而提高了检测系统的智能化水平。
- 许伍郎朗李峰
- 关键词：小波包变换滚动轴承加速度传感器
