黑龙江省自然科学基金(E201010)
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 相关作者:王俊发黄金侠姜东华王桂莲邵东伟更多>>
- 相关机构:佳木斯大学曼尼托巴大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于LabVIEW的模糊PID中草药收获机速度控制系统设计被引量:1
- 2013年
- 针对中草药收获机关键部件夹持带转速控制的非线性、时变性、大滞后等特点,通过LabVIEW与MAT-LAB混合编程的方法 ,应用数据采集卡(DAQ)进行速度信号的采集与控制信号的输出,设计了一种基于模糊PID的转速控制系统。该系统对机器作业速度与夹持带转速进行实时检测和控制。实验结果表明,该控制方法具有动态响应快、超调量小、鲁棒性强等优点,具有很好的实用性。
- 黄金侠王俊发张良李凤霞
- 关键词:模糊PIDLABVIEWMATLAB
- 中草药收获机夹持带转速智能控制研究被引量:1
- 2013年
- 以中草药收获机夹持带转速跟随机器作业速度为控制目标,对中草药收获机夹持带控制系统的智能控制进行了探讨,建立了夹持带转速模糊神经网络控制器,并利用MATLAB软件对控制器进行了仿真。仿真结果表明,所提出的模糊神经网络控制获得了更好的动态响应,达到了预期控制效果。
- 黄金侠王俊发赵化启陈瑛
- 关键词:模糊神经网络BP算法
- 玉米根茬挖掘弹齿的有限元分析被引量:4
- 2011年
- 玉米根茬收获机关键部件挖掘弹齿在挖茬过程中,受土壤阻力后有一定的应力和变形,传统设计方法计算挖掘弹齿的应力变化非常复杂,并且计算结果不够精确。为此,采用ANSYS11.0有限元软件对挖掘弹齿静强度进行了有限元分析,给出了挖掘弹齿作业时的应力和应变分布图,为玉米根茬收获机挖掘弹齿的设计和开发提供了参考依据。
- 邵东伟王俊发姜东华王桂莲
- 关键词:玉米根茬收获机有限元分析