广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金
- 作品数:301 被引量:1,151H指数:14
- 相关作者:陈琳潘海鸿麻芳兰耿葵花李尚平更多>>
- 相关机构:广西大学桂林电子科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术农业科学金属学及工艺更多>>
- 自行式牛蒡播种机关键部件的有限元仿真与设计被引量:3
- 2019年
- 牛蒡作为一种重要的经济作物而被广泛的种植生产,但在其播种作业中,主要依靠人力,生产效率低,播种效果不理想,人力成本高。为了解决上述问题,设计了一种自行式牛蒡播种机,以实现播种的半自动化。通过UG建立整体模型,导入虚拟仿真平台,验证机构的合理性及可行性。为此,基于有限元分析软件ANSYS workbench,对重要受力部件部件进行静力学与模态仿真,验证关键部件的强度刚度是否满足实际工作需要。静力学分析结果表明:该机可以满足牛蒡播种的工作要求。最后,通过参数优化选择试制试验样机,进行实际检验,得出结论:播种滚子满足实际生产中的强度与刚度需要。
- 黎毓鹏王瑞边幸燕李竞成铭
- 关键词:自行式有限元仿真ANSYS
- 基于修正Stribeck模型的摩擦补偿策略被引量:7
- 2019年
- 针对传统Stribeck摩擦过补偿导致出现过零点处速度波动大、跟踪误差较大的问题,提出一种修正Stribeck模型。采用位置微分信号滤波后作为模型速度输入,在零速范围内引入修正因子,修正补偿值,削弱过补偿效果,加快系统低速换向时的速度响应,从而减小系统过零点速度波动及位置跟踪误差。在自主开发的单轴控制系统上对所提出的模型进行研究与验证,实验结果表明,采用修正Stribeck模型补偿后,系统低速换向时的速度波动及跟踪误差减小。
- 陈琳梁耘涌贺飞翔黄旭丰张旭张旭
- 基于WOA-BP神经网络的液滴铺展预测被引量:1
- 2023年
- 目的提高BP神经网络对电喷印过程中液滴铺展行为的预测能力。方法提出一种鲸鱼优化算法(WOA)优化BP神经网络的液滴铺展预测模型。首先,采用相场方法建立电场作用下液滴铺展的数值模型,并通过实验验证仿真结果的准确性。然后,选取初始直径、撞击速度、接触角和电场强度作为神经网络的输入参数,将最大铺展直径作为神经网络的输出参数,利用鲸鱼优化算法优化神经网络中的初始权值和阈值,构建液滴铺展预测模型。最后,基于仿真结果对预测模型进行训练与测试,并将其与传统的BP神经网络模型进行对比分析。结果相较于传统BP神经网络预测模型,WOA–BP神经网络预测模型的平均绝对误差、均方根误差分别降低了72.60%、77.60%,而平均绝对百分比误差则从15.0293%减小为4.5853%。结论WOA–BP神经网络预测模型可以更好地预测液滴铺展,可为液滴铺展的预测提供新的方法。
- 伍星陈小勇伍鹏飞徐泽华谢艳艳
- 关键词:液滴铺展BP神经网络
- 电动助力转向系统模糊控制算法研究被引量:4
- 2014年
- 针对电动助力转向系统(EPS)对控制系统的实时性、稳定性的要求,提出了一种应用于EPS的模糊控制算法,并将其应用在EPS控制器上组成模糊控制器。兼顾转向的轻便性和平稳性,在EPS实验平台上测试所设计的模糊控制器,并在线调整模糊控制参数,使EPS转向手感达到最佳。实验结果表明,所提出的模糊控制算法具有良好的跟踪性能,能满足EPS快速、频繁启停以及转向轻便、稳定的要求。
- 张传红陆静平徐亚茹
- 关键词:模糊控制无刷直流电机
- 模糊PID在硫熏强度串级比值控制系统中的应用被引量:1
- 2015年
- 在亚硫酸法制糖澄清工段,根据罐装SO2用于硫熏中和的工艺要求,设计了空气/SO2串级-双闭环比值控制系统的实现方案。为获得关键参数硫熏强度满意的控制效果,将模糊PID控制应用于该控制系统的硫熏强度控制器。通过Matlab/Simulink进行参数整定和建模仿真,仿真结果表明,采用模糊PID控制的超调量小、响应速度快、稳态性能好,控制效果比较理想。该控制系统能够比较好满足压缩罐装的液态SO2用于硫熏中和的控制要求。
- 司亚楠毛汉领黄福川卢朝霞
- 关键词:模糊PID仿真
- 摆杆约束往复活塞式无油润滑空气压缩机的研究被引量:8
- 2012年
- 提出一种新型往复活塞式无油润滑空气压缩机,在传统曲柄连杆机构的基础上增设一个摆杆机构,以此约束连杆和活塞以近乎直线往复的方式进行工作,从而缓解活塞及密封环对气缸的侧压力与敲击强度。与传统机型相比较,新型压缩机摩擦功减小了7.4%,噪声下降约1dB(A),密封环寿命提高约10%,高度降低24%。建立了新型压缩机的数学模型,对其摆杆约束机构的特性进行了分析。研究表明:增设摆杆可以大幅度地减小活塞及密封环相对于气缸的摆动幅度,有利于降低它们对气缸的侧压力和敲击强度;另外,曲柄的运转方向对摆杆机构的运动学特性和动力学特性影响较为明显,将机构的急回行程与压缩机的进气行程呼应设置有利于改善摆杆的受力状况。
- 耿葵花耿爱农李辛沫陈君立阮勤江
- 关键词:空气压缩机无油润滑往复活塞侧压力敲缸
- 三点悬挂装置下甘蔗种植机动力学性能分析被引量:1
- 2013年
- 甘蔗种植机的工况共有两个,一个是在种植机种植甘蔗的过程,二个是种植机被拖拉机三点悬挂装置提起的过程。通过UG建立了甘蔗种植机的机架和三点悬挂装置的装配模型,导入到虚拟样机技术软件ADAMS中,并对工况二下的三点悬挂装置提起种植机的过程进行了动力学分析,得到了悬挂机构作用在种植机上的力分析曲线。
- 李竞蒲明辉卢煜海李兆龙
- 关键词:甘蔗种植机机架虚拟样机技术
- 基于人工神经网络技术的矿用皮带机滚动轴承故障诊断被引量:12
- 2014年
- 滚动轴承是矿用皮带机的重要零部件,直接决定着皮带机的运转状况。因此,对其开展故障诊断研究有重要的理论和现实意义。研究了人工神经网络的原理、结构和学习算法,并将该网络应用于皮带机滚动轴承的故障诊断中。首先采集不同类型的滚动轴承故障信号,并对信号进行预处理。然后对神经网络进行训练,当训练误差满足设定要求时,训练完成。最后,利用训练成熟的神经网络对滚动轴承进行故障诊断。实验结果表明神经网络技术可以快速、准确地诊断出皮带机滚动轴承的故障类型。
- 张应红李聪景晖闫建军
- 关键词:神经网络故障诊断滚动轴承
- 木薯松土铲作业参数优化研究
- 目前我国木薯收获仍然以人工拔起为主,挖拔式木薯收获机具有适应性好、功耗小、收获效率高等优点,是木薯收获机的主要研究方向。其在硬度适中的土壤中,可直接拔起木薯,但在较硬的土中作业,直接拔起易致块根断裂,需先进行松土。因此,...
- 刘畅
- 甘蔗种植机施肥机构联合仿真——基于AMESim和ADAMS被引量:2
- 2014年
- 甘蔗联合种植机的施肥机构,由于耗能较大,通常使用拖拉机液压输出系统作为动力源。为了准确分析出施肥机构液压系统的性能,提出运用AMESim和ADAMS联合仿真技术的方法:首先,通过ADAMS建立施肥机构动力学模型,运用AMESim建立液压系统模型;最后,通过两者的联合技术来实现对甘蔗种植机施肥机构的研究和分析。
- 李竞李兆龙蒲明辉卢煜海覃海飞
- 关键词:甘蔗种植机联合仿真