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基于RFID技术的POS辅助室内定轨移动摄影测量方法研究被引量：1: 2012年; 研究了一种基于无线射频识别技术(RFID)的POS辅助室内定轨移动摄影测量方法,应用RFID非接触识别功能确定曝光点,同时根据标签中存储的唯一编码进行单一识别确定曝光时刻事先获得的像片外方位元素,将其作为加权观测值参与摄影测量光束法区域网平差,并给出了相应的误差方程,解决了某些特定环境下只能布设少量控制点的室内定轨移动摄影测量问题。; 石波李国玉景冬刘凤英; 关键词：无线射频识别技术摄影测量外方位元素

应用EKF平滑算法提高GPS/INS定位定姿精度被引量：10: 2012年; 为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量测方程。实验中模拟GPS信号失锁60s,应用RTS后处理算法进行了GPS/INS组合数据处理。结果表明,扩展卡尔曼滤波EKF平滑算法可以有效地提高城市遮挡环境下GPS/INS组合定位定姿精度,特别是对GPS失锁的情况。从而很大程度上降低对高成本惯导的依赖。; 石波卢秀山陈允芳; 关键词：扩展卡尔曼滤波 GPS

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国家教育部博士点基金(20113718120001)