国家教育部博士点基金(20110073110008) 作品数:11 被引量:27 H指数:3 相关作者: 蔡国平 陈龙祥 刘盼 史济涛 吴炜 更多>> 相关机构: 上海交通大学 中国航空工业集团公司 更多>> 发文基金: 国家教育部博士点基金 国家自然科学基金 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 理学 一般工业技术 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 更多>>
考虑铰摩擦的太阳翼展开动力学研究 被引量:3 2014年 研究了空间漂浮航天器太阳翼的展开动力学与控制问题.采用单项递推组集方法建立了太阳翼展开与锁定过程的动力学模型,利用虚功率原理推导了铰摩擦对系统动力学方程的贡献,通过补充含摩擦铰物体的系统动平衡方程构建了系统封闭的动力学方程.通过与ADAMS软件仿真结果的对比,验证了所建模型的正确性.研究结果显示,所建模型能够有效地对太阳翼的展开过程进行描述,铰摩擦会对系统的动力学行为产生影响,PD控制方法能够较好地抑制太阳翼展开所引起的航天器的姿态漂移. 段柳成 李海泉 刘晓峰 刘晓峰关键词:太阳翼 展开动力学 PD控制 柔性梁分布式外部载荷识别方法 2014年 以柔性梁为对象,给出分布式外部载荷识别方法。该方法将振动控制与载荷观测相结合,控制律用于梁振动抑制,扰动力观测器用于外部载荷实时观测。仿真结果表明,变结构控制律能有效抑制梁的弹性振动,扰动力观测器能有效对外部载荷进行识别。 刘涛 吴炜 史济涛 蔡国平关键词:柔性梁 载荷识别 变结构控制 基于加速度信号的柔性板的挠性参数辨识 被引量:5 2014年 以柔性板为对象,开展了结构挠性参数辨识技术的研究.给出了一种基于加速度信号输出的特征系统实现算法的计算格式,基于粒子群优化算法给出了加速度传感器在柔性板上的优化位置.仿真结果显示,粒子群方法能够有效地确定出传感器在板上的优化位置,特征系统实现算法能够有效地辨识出结构的挠性参数. 谢永 刘盼 蔡国平关键词:柔性板 参数辨识 滞回特性复合板的时滞反馈控制 被引量:2 2015年 对粘贴有橡胶层的柔性板的时滞反馈控制进行了研究,滞回模型采用Bouc-Wen模型,控制律的设计采用瞬时最优控制方法,传感器和作动器采用压电片。提出了一个处理滞回结构主动控制中的时滞问题的处理方法,该方法直接通过时滞系统的微分方程进行控制设计,并且无需做任何假设和近似处理,因此能够处理任意大小的时滞量的问题。最后通过数值仿真验证了所给方法的有效性。 蔡国平 李施宏关键词:柔性板 滞回特性 BOUC-WEN模型 振动控制 时滞 铰接塔海洋平台的振动控制 2013年 采用调谐质量阻尼器(Tuned Mass Damper,TMD)设计了铰接塔海洋平台的振动主动控制方法。首先给出了考虑重力梯度、水压力差、波浪力等外部载荷作用的系统动力学方程,并采用有限差分法对方程进行了离散,而后采用最优控制方法设计TMD的主动控制,并给出了TMD参数的设计方法。仿真结果表明,主动TMD的控制效果优于被动TMD,而且主动控制时的TMD位移量明显小于被动控制方法。 蔡蕴斌 刘锟 蔡国平关键词:调谐质量阻尼器 捆绑式运载火箭的一体化模型降阶 被引量:2 2012年 以捆绑式运载火箭为对象,开展先局部后整体的一体化模型降阶技术研究,其中局部降阶采用双协调自由界面模态综合法,整体降阶采用内平衡准则。将双协调自由界面模态综合法与自由界面模态综合法和固定界面模态综合法进行对比,显示出双协调自由界面模态综合法的优越性。数值仿真结果验证了一体化模型降阶方法的有效性。 张茜 刘盼 蔡国平关键词:捆绑式运载火箭 模态综合法 卫星挠性参数的在轨辨识技术 <正>随着航天事业的发展,大型化、低刚度与柔性化成为航天器结构的一个重要发展趋势,而这种低刚度、大惯量的设计必然给空间结构带来巨大的挠性,使得其模态的固有频率低而且密集、结构阻尼小。对于这种挠性结构,许多情况下即使在1G... 蔡国平 谢永文献传递 柔性板时滞鲁棒控制的实验研究 2012年 以柔性板为对象,开展时滞H∞反馈控制的理论与实验研究。首先通过一种特殊形式的积分变换,将时滞方程转化为无时滞的标准状态方程形式,然后采用线性矩阵不等式设计H∞控制律,最后开展数值仿真与实验验证。结果显示,所给时滞H∞控制律不但可以处理小时滞量问题,也能处理大时滞量问题,而且具有对结构固有参数和时滞量不确定性的鲁棒性。 赵童 陈龙祥 蔡国平关键词:柔性板 H∞控制 时滞 轴向运动梁的激励功率谱辨识 被引量:1 2014年 以轴向运动柔性梁为对象,采用Hamilton原理建立了轴向运动柔性梁的运动微分方程,采用复模态分析方法推导了两端简支梁和两端自由梁边界条件下的系统固有频率方程,采用Ritz法对系统运动微分方程离散化,进行系统在外激励作用下的响应分析,并在频域空间导出了随机外部激励的功率谱与系统响应的功率谱之间的转换关系,开展了激励功率谱的辨识工作。仿真结果表明,本文所给方法能够有效地对外部激励的功率谱进行辨识。 刘涛 吴炜 史济涛 蔡国平关键词:轴向运动梁 RITZ法 基于应力分析的桁架结构双向拓扑优化方法 被引量:3 2012年 结构拓扑优化问题的研究多是采用基结构的思路,通过删除在设计区域内的不必要单元来得到结构的最优拓扑构型。本文探索了一种增加单元与删除单元相结合的双向拓扑优化方法,采用了网格与杆件两类单元对桁架进行分析:在高应力杆件单元周围生成新网格单元,并且删除低应力的杆单元,结构逐渐进化,从而得到优化的拓扑构型。文章最后通过数值算例,表明该方法是可行的。 何林伟 蔡国平关键词:桁架结构 应力