云南省科技厅科研基金(2010ZC069)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：孙云平彭波贾纳豫徐天伟李臻更多>>
- 相关机构：云南师范大学玉溪师范学院更多>>
- 发文基金：云南省教育厅科学研究基金云南省科技厅科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一类混沌系统的混合参数自适应学习控制被引量：3
- 2011年
- 提出了一种自适应学习控制方法,应用于未知周期时变参数的混沌系统的跟踪同步问题,该方法利用Lyapunov稳定性和自适应学习理论,构造了学习控制律和微分-差分参数学习律,在L2Τ-范数意义下使得跟踪误差在一个周期区间上渐近同步。给出了闭环系统稳定的一个充分条件。通过仿真例子验证了所提方案的可行性和有效性.
- 彭波孙云平徐天伟甘健侯李臻
- 关键词：混沌系统LYAPUNOV泛函
- 非线性时变系统自适应学习控制
- 针对含有时变和时不变未知参数的高阶非线性系统,提出了一种自适应学习控制器的设计方案,该方案利用Backstepping方法和分段积分机制相结合,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进参数周期自适应...
- 孙云平徐天伟李臻彭波张仁范新军
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV函数
- 文献传递
- 一类控制方向未知不确定性系统的自适应迭代学习控制被引量：1
- 2015年
- 采用了一种自适应迭代学习的控制方法,对于一类含有未知控制方向以及参数化和非参数化不确定性系统进行了研究.结合连续的Nussbaum增益技术,很好地处理了系统中控制方向未知的问题.在满足局部Lipschitz连续条件下,非参数化不确定性可以得到有效的解决.通过构造微分-差分耦合参数自适应律,提出一种自适应迭代学习控制方案,保证系统跟踪误差沿迭代轴方向渐进收敛于零.基于一个构造的Lyapunov泛函,给出闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果验证了设计方法是有效的.
- 李广印孙云平贾纳豫
- 关键词：NUSSBAUM增益未知控制方向LYAPUNOV泛函
- 一类双线性参数化时变时滞系统的自适应迭代学习控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类双线性参数化时变时滞系统,设计了一种新颖的自适应迭代学习控制策略,该策略利用信号置换思想与参数重组技术来有效处理系统中时变时滞项,引入微分-差分耦合型自适应律以解决系统中双线性参数化项.通过构建一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数证明了跟踪误差的收敛性以及所有信号的有界性.仿真实例结果表明该策略是有效且可行的.
- 余剑平孙云平贾纳豫
- 关键词：时变时滞自适应迭代学习控制
- 控制方向迭代可变的非线性系统学习控制
- 针对一类在有限时间区间上可重复运行的既含结构不确定性又含无结构不确定性的高阶非线性时变系统,设计了一种自适应迭代学习控制方案。该方案利用改进的Backstepping方法,系统转换和参数重组相结合,可以处理未知的控制方向...
- 孙云平徐天伟彭波肖飞李臻冯乔生
- 关键词：非线性系统
- 文献传递
- 含有时变延迟的双线性参数化系统的重复学习控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类含有时变延迟的双线性参数化时变系统,提出了一种新的重复学习控制方案.该方案假设未知时变参数、未知时滞和参考信号的共同周期是已知的,通过重构系统方程,有效地消除时变延迟的影响,采用微分—差分耦合参数周期自适应律估计时变和时不变参数,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过构造一个Lyapunov-Krasovskii能量函数,证明所有信号有界并且跟踪误差渐近收敛.给出了闭环系统收敛的一个充分条件.仿真结果验证了控制算法的有效性.
- 郑平安孙云平杨昆彭波肖飞王丰荣
- 关键词：时变延迟重复学习控制
