重庆市自然科学基金(cstc2012jjA40026) 作品数:9 被引量:13 H指数:2 相关作者: 曾诚 苏盈盈 梁山 钟佳岐 刘兴华 更多>> 相关机构: 重庆大学 贵州理工学院 重庆科技学院 更多>> 发文基金: 重庆市自然科学基金 国家自然科学基金 贵州省科学技术基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电子电信 机械工程 更多>>
一类基于广义采样保持函数的采样系统零点稳定性 不稳定零点限制了系统可达到的控制性能,本文主要分析了基于广义采样保持函数的离散时间系统零点的稳定性.研究表明:在广义采样保持函数和快速采样条件下,采样零点可任意配置到单位圆内,并给出了相应的证明.此外,本文还对采样零点配... 曾诚 梁山 苏盈盈关键词:稳定性 文献传递 基于KICA子空间虚假邻点判别的软传感器变量选择方法 被引量:1 2015年 针对软传感器建模过程中,高维冗余的非线性辅助变量造成的维度灾难问题,提出一种结合核独立成分分析法(Kernel independent component analysis,KICA)与虚假最近邻点法(False nearest neighbors,FNN)的非线性辅助变量选择方法。主要利用核函数将原始非线性数据映射到线性子空间,并采用独立成分分析消除因子之间的多重共线性,再运用虚假最近邻点法,计算原始数据在KICA子空间中投影的距离,依次判断各辅助变量对主导变量的解释能力,由此进行非线性变量选择。以某企业氢氰酸(Hydrocyanic acid,HCN)生产工艺过程中的转化率为软传感器预测目标,仿真结果表明该方法可有效降低辅助变量的维数、同时提高模型的预测精度。 苏盈盈 李太福 易军 胡文金 廖志强 徐敏关键词:非线性系统 软传感器 核独立成分分析 关于矩阵Kronecker乘积和Hadamard乘积的若干矩阵不等式 被引量:1 2016年 针对矩阵Kronecker乘积和矩阵Hadamard乘积的特殊性质,借助矩阵Schur补和分块矩阵导出了一系列关于这2类矩阵特殊乘积的矩阵不等式,从而改进或推广了相应的结果. 曾诚 何淦瞳关键词:SCHUR补 KRONECKER乘积 HADAMARD乘积 矩阵不等式 三自由度双旋翼直升机的离散动态分析 被引量:2 2015年 三自由度双旋翼直升机模型是动力学系统研究中的重要实验对象,也是研究直升机飞行控制技术的理想平台。针对非线性三自由度直升机模型系统,考虑在多率采样保持条件下,使用Taylor方法导出了比经典的Euler模型更精确的近似离散时间模型,进一步分析并给出该近似离散模型的局部截断误差为T5,其中T为采样周期。在此基础上,论证了导出的近似直升机离散模型包含着新增加的采样零动态,同时也探讨了这类采样零动态相应的精确渐近特征和稳定条件。 曾诚 梁山 钟佳岐 孙永胜关键词:零动态 离散时间系统采样零动态的稳定分布 被引量:1 2015年 为解决采样过程中离散系统零动态的稳定性通常不能保存,影响了镇定控制器设计的问题,针对相对阶为2的线性连续时间系统,分析了零阶保持器(zero-order hold,ZOH)条件下的离散时间系统描述,并且导出了相应离散化采样零动态的关于采样周期T的近似幂级数表达形式.给出的结果包括关于采样零动态渐近性质的线性近似公式,以及保证其稳定的条件,提升了采样零动态的精确程度.特别地,该稳定条件还可用于一类非线性控制系统采样零动态稳定性的判别. 曾诚 梁山关键词:离散时间系统 基于LLE算法和SVM的旋转机械故障诊断 被引量:1 2013年 利用LLE(Locally Linear Embedding)算法对众多的观测变量进行降维,再利用支持向量分类器SVM(Support Vector Machine)方法对降维后的变量数据集进行故障诊断。通过算例仿真表明,旋转机械故障的23维变量因素可降到14维,同时得到的诊断结果中,训练集的正确率为94.8%,测试集的正确率为100%。结果表明基于LLE算法和SVM的旋转机械故障诊断的模型精度有效。其既降低了模型的复杂度,又不影响故障诊断模型的精度。 苏盈盈 马飞 刘兴华 熊德杨关键词:局部线性嵌入 SVM 旋转机械 故障诊断 关于矩阵Schur补的若干矩阵不等式 被引量:1 2014年 本文的目的是利用矩阵Schur补的性质,建立若干关于正定矩阵Hadamard乘积,Kronecker乘积,Khatri-Rao乘积和普通加法的矩阵不等式,这些不等式包含或推广了相应的结果,其中Schur补和分块矩阵作为主要的工具被使用。 曾诚关键词:矩阵不等式 离散时间系统零动态的研究现状和未来挑战 被引量:7 2013年 在数字控制系统的分析与设计中,零动态是一个被广泛关注的重要概念,近年来取得了诸多新的理论与方法进展.本文首先描述了离散时间系统零动态理论的研究背景和研究意义,同时简要介绍了离散时间系统零动态理论所涉及到的3个相关问题,如:信号的采样与重建、连续时间系统的等价离散时间系统模型以及在离散连续时间系统过程中所需要的工具(q算子和δ算子).其次,立足现有文献,针对离散零动态的特点,从线性离散时间系统和非线性离散时间系统两个方面全面而深入地介绍了近年来离散零动态研究工作的进展.最后分析了零动态在数字控制系统分析与设计中的局限性以及出现的挑战性课题,并指明未来工作的研究方向. 曾诚 梁山 李洪兵 苏盈盈关键词:零动态 稳定性 离散时间系统 信号重建 采样控制器 线性离散控制系统极点配置的分析及研究 2014年 针对一类线性离散控制系统,主要利用状态反馈,通过论述将合适的增益矩阵将闭环系统的极点设定到任意期望位置的方法,以满足系统动态性能的需求。最后利用MATLAB进行了仿真研究,进一步论证了该方法优越性与实用性。 曾诚 钟佳岐 王智慧关键词:极点配置 稳定性 基于Relief+SVM的语音信号特征提取及其识别 2013年 针对语音信号的原始波形不能直接用于识别的问题,提出利用Relief算法对语音信号进行特征提取,在降低输入特征维数的同时,保留原有信号的特征。再利用结构风险最小化的支持向量分类器进行语音信号的识别。最后通过实例分析,对民歌、古筝2种不同音乐进行特征提取后,从原有的24维特征降为19维,分类器的正确率达到95.6%,而且算法的运行时间明显缩短。仿真结果表明该方法在语音信号特征选择,提高算法运行速度方面有明显效果。 苏盈盈 刘兴华 葛继科 李太福 文峰关键词:RELIEF 支持向量分类器 语音信号