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国家教育部博士点基金(20050335062)

作品数：1 被引量：10H指数：1
相关作者：鹿存跃傅平郭吉丰沈润杰更多>>
相关机构：闽江学院浙江大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇行波型
  • 1篇行波型超声波...
  • 1篇球电机
  • 1篇相位差控制
  • 1篇多自由度
  • 1篇超声波电机

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇闽江学院

作者

  • 1篇沈润杰
  • 1篇郭吉丰
  • 1篇傅平
  • 1篇鹿存跃

传媒

  • 1篇电工技术学报

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制被引量：10
2008年
球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统。实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度。本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。
傅平郭吉丰沈润杰帅光举鹿存跃
关键词：行波型超声波电机多自由度球电机相位差控制
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