武汉市科技攻关计划项目(201220822259-3)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：王磊黄海东舒彩霞何达力廖庆喜更多>>
- 相关机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：武汉市科技攻关计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 藜蒿扦插机扦插装置的设计与扦插轨迹分析被引量：5
- 2013年
- 为了提高藜蒿栽植效率,降低栽植成本,设计了一种藜蒿扦插机。介绍了藜蒿扦插机关键工作部件扦插装置的结构和工作原理,分析确定了相关参数的设计依据;并依据藜蒿苗秆的机械物理特性和扦插装置的扦插要求,建立了扦插机构的运动学模型,借助分插机构辅助分析优化软件构建了其扦插轨迹,得出了优化的扦插参数组合为Φ0=35°,α0=-40°,S=138 mm。通过田间试验,对该扦插装置的苗秆扦插功能进行了验证。
- 王磊黄海东汲文峰廖庆喜
- 关键词：运动学模型
- 藜蒿扦插机分苗取苗机构的设计与运动分析被引量：8
- 2013年
- 为提高藜蒿扦插的生产效率,减轻劳动强度,研制了一种藜蒿扦插机。介绍了该机的结构和工作原理,分析了藜蒿苗秆在分苗、取苗机构中的运动规律,建立了藜蒿苗秆分苗、取苗过程的运动模型及其在分苗、取苗过程中的轨迹、速度和加速度方程,确定了分苗过程中苗秆的速度vp取0.02 m/s、加速度ap取1.2 m/s2时和取苗过程中苗秆最大角速度为1.9 rad/s、最大角加速度为6.6 rad/s2,回程过程气嘴接头最大角速度为2.2 rad/s、最大角加速度为14.0 rad/s2时能有效实现分苗和取苗,并应用MATLAB软件分析了藜蒿苗秆的轨迹、速度、加速度的变化规律,验证该机分苗取苗机构是可行的。
- 何达力王磊黄海东舒彩霞
- 关键词：藜蒿分苗
